[實用新型]一種以滑動副與連桿及驅(qū)動源構(gòu)成的升降裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201620972529.4
• 申請日: 2016-08-30
• 公開（公告）號: CN206511871U
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王昌佑
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東隆興包裝實業(yè)有限公司
• 主分類號: B66F7/06
• 分類號: B66F7/06;B66F7/08;B66F7/28
• 代理公司: 廣東祁增顥律師事務(wù)所44318
• 代理人: 曾琦

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種模內(nèi)貼標(biāo)及成品傳送堆疊食品包裝機(jī)械制造領(lǐng)域，特別是涉及安裝升降位置低于升降高度的垂直的升降裝置和有一定重量而旋轉(zhuǎn)扭力比較大的多角度旋轉(zhuǎn)的多功能旋轉(zhuǎn)裝置。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的模內(nèi)貼標(biāo)及成品傳送堆疊和機(jī)械手及食品包裝機(jī)械制造所配置的升降裝置通常安裝位置都是很有限，且安裝位置必須高于升降高度，再者其比較大面積的升降為保證其平穩(wěn)，通常都是以多氣缸或凸輪完成，但多氣缸的缺陷是如果其中一個氣缸出現(xiàn)故障就可能會卡死或出現(xiàn)更多的故障的連鎖反應(yīng)。

關(guān)于角度旋轉(zhuǎn)，通常都是以牙輪、齒輪等驅(qū)動連接件，驅(qū)動源通常都是用氣缸、油缸和電機(jī)，上述傳統(tǒng)的升降和角度旋轉(zhuǎn)都存在旋轉(zhuǎn)慣性大、定點精度差和占用空間大等缺陷。

實用新型內(nèi)容

針對上述存在問題，發(fā)明一種安裝高度低于升降高度的升降裝置，具體以兩個齒輪嚙合旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生正反方向旋轉(zhuǎn)，通過連接同步帶產(chǎn)生直線運(yùn)動，再通過連接左右兩側(cè)被傳動輪變成左右兩側(cè)相向而行，以來回背向而行與相向而行的工作原理實現(xiàn)正反方向平移運(yùn)動，再通過以道軌限位的支撐力且以中間為中心點、分兩側(cè)滑設(shè)滑塊固定升降滑行連接座與連接拉桿的下端升降連接擺動點，升降支撐拉桿的上端部的升降支撐承載座，滑設(shè)在平移導(dǎo)軌上左右兩邊的升降滑塊的升降滑行連接座，各自固定平移同步帶，而升降支撐連桿連接下端活動連接點，再連接升降滑行連接座，升降支撐連桿上部升降活動連接點連接固定在標(biāo)簽傳送裝置底座的升降固定連接座為固定升降支撐力點，構(gòu)成左右兩組雙向平移導(dǎo)軌來回相背而滑行與相向而行的運(yùn)動結(jié)構(gòu)，而通過相背順著導(dǎo)軌平移滑行即通過滑塊推動升降滑塊上的升降滑行連接座產(chǎn)生平移運(yùn)動而推動兩邊的升降支撐連桿從基本平斜角度推動滑行直立支撐起升降支撐承載座實現(xiàn)所設(shè)定的多級上升高度，而驅(qū)動源往相反方向啟動平移同步帶即相向而行把升降支撐連桿從直立角度拉至基本平斜角度完成承載升降支撐承載座下降，實現(xiàn)所需的多級下降要求。

一種以滑動副與連桿及驅(qū)動源構(gòu)成的升降裝置，主要包括有正反驅(qū)動旋轉(zhuǎn)單元，正反方向平移滑行單元和連桿支撐升降單元，

所述的正反轉(zhuǎn)驅(qū)動單元的雙位軸承座以兩軸承孔之間的中心線，位于雙向平移導(dǎo)軌一側(cè)固定于多功能支撐底座，所述正反方向驅(qū)動軸固定驅(qū)動輪、和正反向驅(qū)動齒輪、及平移傳動輪。所述正反方向驅(qū)動軸安裝在雙軸承座，所述的驅(qū)動源本體固定于多功能支撐底座、并通過傳動件連接帶動正反向驅(qū)動軸的驅(qū)動輪；

所述的正反驅(qū)動旋轉(zhuǎn)單元的正反方向被傳動軸緊固正反方向被傳動齒輪和平移同步輪，其正反向被傳動齒輪嚙合正反向驅(qū)動齒輪，所述平移傳動輪分布于十道線左右兩邊并靠近雙向平移導(dǎo)軌且以正反向被傳動軸正反向驅(qū)動軸平行安裝于雙軸承座，構(gòu)成正反方向旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動傳動結(jié)構(gòu)；

所述的正反方向平移滑行單元以多功能支撐底座中間十道線的中心線固定雙向平移導(dǎo)軌，多功能支撐底座前后兩端對應(yīng)中間內(nèi)側(cè)的平移傳動輪固定安裝平移被傳動輪，并分左右兩邊配裝連接平移同步帶，所述的平移同步帶與雙向平移導(dǎo)軌一側(cè)同一條平行水平線安裝，且通過平移滑行夾件與平移滑行升降支撐連接座固定連接，構(gòu)成從正反方向旋轉(zhuǎn)變換為正反方向左右各平移運(yùn)動的架構(gòu)。

所述的連桿支撐升降單元，其多功能支撐底座與升降支撐承載座之間是通過升降滑動副連接且可升降限位固定，其支撐升降的連接特征是以平移滑行支撐升降滑塊固定平移滑行升降連接座，平移滑行升降連接座連接升降支撐連桿下端活動點，所述的升降支撐連桿尾端活動點分左右兩邊連接固定在位于升降支撐承載座的升降固定支撐連接座上作為固定升降擺動的支撐點，構(gòu)成左右各一條平移同步帶各推拉帶動平移滑行支撐升降滑塊上方的平移滑行升降連接座在雙向平移導(dǎo)軌的導(dǎo)引下，迫使升降支撐連桿上下兩端活動點相背而行擺動，即左右兩邊的平移滑行支撐升降滑塊3-1各自帶動平移滑行升降連接滑座向相反的方向平移滑行，迫使左右兩邊的升降支撐連桿從接近平行狀態(tài)推送至直立的倒寫八字形狀，構(gòu)成單套平移滑行連桿支撐升降結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)所需上升高度和以相向平行實現(xiàn)所需的下降高度，完成從平移滑行轉(zhuǎn)變?yōu)樽詈蟮拇怪鄙颠\(yùn)動。

一種以滑動副與連桿及驅(qū)動源構(gòu)成的升降裝置，其特征在于：包括有以一個驅(qū)動源驅(qū)動雙套平移滑行連桿支撐升降裝置，所述以一個驅(qū)動源驅(qū)動雙套平移滑行連桿支撐升降裝置與上述的連桿支撐升降單元的區(qū)別在于，增加一條雙向平移導(dǎo)軌滑設(shè)左右兩組平移滑行支撐升降滑塊與平移滑行升降連接座、且連接升降支撐連桿和連接固定在位于升降支撐承載座的升降固定支撐連接座上作為固定升降擺動的支撐點，兩條雙向平移導(dǎo)軌固定的區(qū)別特征是分兩側(cè)固定在多功能支撐底座上。