[實(shí)用新型]一種負(fù)壓型爬壁機(jī)器人的負(fù)壓自適應(yīng)調(diào)節(jié)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201620972202.7
• 申請(qǐng)日: 2016-08-30
• 公開（公告）號(hào): CN206218047U
• 公開（公告）日: 2017-06-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張武;歐陽(yáng)曉平;馬靖;苗勛輝;曹煒喜;郭凱
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南千智機(jī)器人科技發(fā)展有限公司
• 主分類號(hào): B62D57/024
• 分類號(hào): B62D57/024
• 代理公司: 湘潭創(chuàng)匯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所43207
• 代理人: 左祝安

1.一種負(fù)壓型爬壁機(jī)器人的負(fù)壓自適應(yīng)調(diào)節(jié)裝置，其特征是：它包括機(jī)器人外壁（1）、密封墊（2）、驅(qū)動(dòng)裝置（3）、離心風(fēng)機(jī)（4），機(jī)器人外壁上設(shè)有開口，使機(jī)器人外壁與機(jī)器人工作平面形成負(fù)壓腔（5），機(jī)器人上設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置上安裝壓力傳感器（31），離心風(fēng)機(jī)安裝在機(jī)器人外壁上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的負(fù)壓型爬壁機(jī)器人的負(fù)壓自適應(yīng)調(diào)節(jié)裝置，其特征是：所述驅(qū)動(dòng)裝置上安裝壓力傳感器，壓力傳感器一端與驅(qū)動(dòng)裝置連接，另一端與離心風(fēng)機(jī)連接。

3.一種負(fù)壓型爬壁機(jī)器人的負(fù)壓自適應(yīng)調(diào)節(jié)裝置，其特征是：它包括機(jī)器人外壁（1）、密封墊（2）、驅(qū)動(dòng)裝置（3）、離心風(fēng)機(jī)（4），機(jī)器人外壁上設(shè)有開口，使機(jī)器人外壁與機(jī)器人工作平面形成負(fù)壓腔（5），機(jī)器人上設(shè)有氣壓自動(dòng)調(diào)節(jié)閥（11），氣壓自動(dòng)調(diào)節(jié)閥安裝在機(jī)器人外壁上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的負(fù)壓型爬壁機(jī)器人的負(fù)壓自適應(yīng)調(diào)節(jié)裝置，其特征是：所述機(jī)器人外壁（1）包括側(cè)壁、底壁，機(jī)器人的側(cè)壁端面上安裝有密封墊（2），減少機(jī)器人工作接觸平面縫隙。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的負(fù)壓型爬壁機(jī)器人的負(fù)壓自適應(yīng)調(diào)節(jié)裝置，其特征是：所述氣壓自動(dòng)調(diào)節(jié)閥包括自動(dòng)閥殼體、密封球、彈簧，所述自動(dòng)閥殼體一端設(shè)有與自動(dòng)閥殼體口相匹配的密封球，自動(dòng)閥殼體內(nèi)固定連接彈簧，彈簧另一端連接密封球。