[實用新型]一種負壓型爬壁機器人的負壓自適應調節裝置

有效

• 申請號: 201620972202.7
• 申請日: 2016-08-30
• 公開（公告）號: CN206218047U
• 公開（公告）日: 2017-06-06
• 發明（設計）人: 張武;歐陽曉平;馬靖;苗勛輝;曹煒喜;郭凱
• 申請（專利權）人: 湖南千智機器人科技發展有限公司
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024
• 代理公司: 湘潭創匯知識產權代理事務所43207
• 代理人: 左祝安

1.一種負壓型爬壁機器人的負壓自適應調節裝置，其特征是：它包括機器人外壁（1）、密封墊（2）、驅動裝置（3）、離心風機（4），機器人外壁上設有開口，使機器人外壁與機器人工作平面形成負壓腔（5），機器人上設有驅動裝置，驅動裝置上安裝壓力傳感器（31），離心風機安裝在機器人外壁上。

2.根據權利要求1所述的負壓型爬壁機器人的負壓自適應調節裝置，其特征是：所述驅動裝置上安裝壓力傳感器，壓力傳感器一端與驅動裝置連接，另一端與離心風機連接。

3.一種負壓型爬壁機器人的負壓自適應調節裝置，其特征是：它包括機器人外壁（1）、密封墊（2）、驅動裝置（3）、離心風機（4），機器人外壁上設有開口，使機器人外壁與機器人工作平面形成負壓腔（5），機器人上設有氣壓自動調節閥（11），氣壓自動調節閥安裝在機器人外壁上。

4.根據權利要求1或3所述的負壓型爬壁機器人的負壓自適應調節裝置，其特征是：所述機器人外壁（1）包括側壁、底壁，機器人的側壁端面上安裝有密封墊（2），減少機器人工作接觸平面縫隙。

5.根據權利要求3所述的負壓型爬壁機器人的負壓自適應調節裝置，其特征是：所述氣壓自動調節閥包括自動閥殼體、密封球、彈簧，所述自動閥殼體一端設有與自動閥殼體口相匹配的密封球，自動閥殼體內固定連接彈簧，彈簧另一端連接密封球。