[實(shí)用新型]一種基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航的自動農(nóng)用機(jī)械

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201620970754.4
• 申請日: 2016-08-28
• 公開（公告）號: CN206136643U
• 公開（公告）日: 2017-05-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李強(qiáng);洪亮;邱儒瓊;王海濤;徐鋒;余磊;程旗;張露林;張娜;桂翔;向楊;蔡為;史曉明
• 申請（專利權(quán)）人: 湖北省基礎(chǔ)地理信息中心（湖北省北斗衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用技術(shù)研究院）
• 主分類號: A01C11/00
• 分類號: A01C11/00;G01S19/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航的自動農(nóng)用機(jī)械。

背景技術(shù)

目前隨著農(nóng)業(yè)技術(shù)的發(fā)展，農(nóng)業(yè)機(jī)械也越來越普及，但現(xiàn)有的機(jī)械仍存在功能單一的問題，不能滿足農(nóng)業(yè)作業(yè)的需求，尤其是對于挖土、播種、施肥一次完成的機(jī)械。現(xiàn)在也出現(xiàn)了多功能的自動機(jī)械，但這些機(jī)械往往體積大適合于大面積的土地種植，而且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，購買成本高，不利于普通農(nóng)民的使用及在較小面積耕地上的使用。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決農(nóng)業(yè)機(jī)械在成本和受作業(yè)環(huán)境限制的不足，本實(shí)用新型提供一種基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航的自動農(nóng)用機(jī)械，該機(jī)械即能實(shí)現(xiàn)多功能農(nóng)業(yè)作業(yè)，又能夠在小面積土地耕作，而且結(jié)構(gòu)簡單價格低廉，使用方便簡單。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航的自動農(nóng)用機(jī)械，所述自動農(nóng)用機(jī)械的車頭上設(shè)置有北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)、信號發(fā)送器、信號接收器和微處理器，所述自動農(nóng)用機(jī)械的運(yùn)動和操作由微處理器控制；所述車頭設(shè)置在車身前端上，在車身的尾部設(shè)置有至少一個自動插秧機(jī)，所述自動插秧機(jī)由插秧盤、機(jī)械手、秧苗箱和V型輪組成；所述機(jī)械手設(shè)置在秧苗箱的上方并由微處理器控制其運(yùn)動和抓??；所述秧苗箱通過支架設(shè)置在V型輪上方的固定軸上；所述插秧盤上設(shè)置有秧苗通孔，所述插秧盤能繞插秧盤下方的秧苗輸送管道轉(zhuǎn)動，并且當(dāng)插秧盤能夠通過旋轉(zhuǎn)使得秧苗通孔和秧苗輸送管道聯(lián)通；所述秧苗輸送管道下方設(shè)置有插秧機(jī)構(gòu)；所述V型輪通過固定機(jī)構(gòu)維持其V型結(jié)構(gòu)；在所述自動農(nóng)用機(jī)械的前輪上均勻設(shè)置有刨地片。

基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航的自動農(nóng)用機(jī)械的使用方法，包括如下步驟：

步驟一，通過北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)繪制耕作區(qū)域地圖并設(shè)計(jì)耕作路徑和運(yùn)動速度，將設(shè)計(jì)好的耕作路徑輸入微處理器；

步驟二，將秧苗箱內(nèi)按要求整齊擺放所要種植的秧苗，并根據(jù)秧苗所需要的空間大小將插秧盤的旋轉(zhuǎn)速度輸入微處理器；根據(jù)插秧盤的旋轉(zhuǎn)速度及插秧盤上秧苗通孔的個數(shù)設(shè)定機(jī)械手的抓取速度；

步驟三，啟動基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航的自動農(nóng)用機(jī)械，根據(jù)步驟一設(shè)計(jì)的路徑的運(yùn)動速度和步驟二設(shè)定的插秧盤的旋轉(zhuǎn)速度、機(jī)械手的抓取速度，所述自動農(nóng)用機(jī)械進(jìn)行插秧工作。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航的自動農(nóng)用機(jī)械進(jìn)一步包括下列技術(shù)特征的部分或全部：

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，在本實(shí)用新型的一個實(shí)施例中，所述自動插秧機(jī)至少有兩個。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，在本實(shí)用新型的一個實(shí)施例中，所述自動插秧機(jī)由微處理器控制。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，在本實(shí)用新型的一個實(shí)施例中，所述插秧盤的旋轉(zhuǎn)速度由微處理器控制。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，在本實(shí)用新型的一個實(shí)施例中，所述基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航的自動農(nóng)用機(jī)械還包含有遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的技術(shù)方案具有如下有益效果：本實(shí)用新型的基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航的自動農(nóng)用機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)合理，該基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航的自動農(nóng)用機(jī)械采用了我國具有自主知識產(chǎn)權(quán)的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，不受國外衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的限制，能夠進(jìn)行持續(xù)有效的定位，尤其在惡劣的自然環(huán)境及政治環(huán)境下，不會造成監(jiān)測的中斷，北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)定位導(dǎo)航，使得農(nóng)耕工作精確準(zhǔn)確。本實(shí)用新型的工作電源可以直接采用農(nóng)機(jī)的車載電源，也沒有過多其他的外部連接設(shè)備，方便本實(shí)用新型的使用安裝。

上述說明僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實(shí)用新型的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本實(shí)用新型的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下結(jié)合優(yōu)選實(shí)施例，詳細(xì)說明如下。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例的附圖作簡單地介紹。

圖1是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航的自動農(nóng)用機(jī)械結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)說明本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，其作為本說明書的一部分，通過實(shí)施例來說明本實(shí)用新型的原理，本實(shí)用新型的其他方面、特征及其優(yōu)點(diǎn)通過該詳細(xì)說明將會變得一目了然。