[實(shí)用新型]一種無(wú)人機(jī)用云臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201620967735.6
• 申請(qǐng)日: 2016-08-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206202708U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 叢保衛(wèi)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 哈瓦國(guó)際航空技術(shù)（深圳）有限公司
• 主分類號(hào): B64D47/08
• 分類號(hào): B64D47/08
• 代理公司: 深圳市康弘知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司44247
• 代理人: 胡朝陽(yáng),尹彥

1.一種無(wú)人機(jī)用云臺(tái)，包括俯仰軸結(jié)構(gòu)，所述俯仰軸結(jié)構(gòu)用于安裝相機(jī)，該相機(jī)通過(guò)俯仰軸結(jié)構(gòu)內(nèi)的電機(jī)帶動(dòng)其繞俯仰軸轉(zhuǎn)動(dòng)，其特征在于：所述俯仰軸結(jié)構(gòu)的俯仰軸上固定一環(huán)形磁鐵，并跟隨俯仰軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述俯仰軸結(jié)構(gòu)的電機(jī)座上固定一俯仰驅(qū)動(dòng)板，所述俯仰驅(qū)動(dòng)板上固定一磁編碼芯片，所述環(huán)形磁鐵與所述磁編碼芯片相對(duì)且同軸設(shè)置，所述環(huán)形磁鐵與所述磁編碼芯片之間設(shè)有間距，所述相機(jī)上安裝有慣性測(cè)量單元傳感器，該慣性測(cè)量單元傳感器與所述俯仰驅(qū)動(dòng)板連接；俯仰軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述磁編碼芯片感應(yīng)所述環(huán)形磁鐵的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，傳輸給所述俯仰驅(qū)動(dòng)板，并通過(guò)所述俯仰驅(qū)動(dòng)板來(lái)調(diào)整所述俯仰軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)用云臺(tái)，其特征在于：所述俯仰軸結(jié)構(gòu)內(nèi)的電機(jī)為空心軸無(wú)刷電機(jī)，所述俯仰軸上靠近所述俯仰驅(qū)動(dòng)板的一端設(shè)有環(huán)形槽，該環(huán)形槽的內(nèi)徑和外徑均大于俯仰軸其它部分的內(nèi)徑和外徑，所述環(huán)形磁鐵嵌入該環(huán)形槽內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無(wú)人機(jī)用云臺(tái)，其特征在于：所述環(huán)形磁鐵與所述磁編碼芯片之間的距離為0.5-5.0mm 。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)用云臺(tái)，其特征在于：所述慣性測(cè)量單元傳感器固定在所述相機(jī)的底面，所述相機(jī)上設(shè)有底蓋，該底蓋蓋住慣性測(cè)量單元傳感器并固定在所述相機(jī)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)用云臺(tái)，其特征在于：所述俯仰軸結(jié)構(gòu)還包括一蓋板，該蓋板固定在俯仰軸結(jié)構(gòu)的電機(jī)座上，并與該電機(jī)座之間配合形成一容置槽，所述俯仰驅(qū)動(dòng)板安裝于所述容置槽內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)用云臺(tái)，其特征在于：所述相機(jī)為A6000相機(jī)。