[實用新型]一種全方位深孔鉆機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201620963043.4
• 申請日: 2016-08-26
• 公開（公告）號: CN206129149U
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發(fā)明（設計）人: 文新國;胡重杰;靳黨林;張文
• 申請（專利權）人: 陜西斯達防爆安全科技股份有限公司
• 主分類號: E21B7/02
• 分類號: E21B7/02;E21B7/04;E21B15/04
• 代理公司: 西安恒泰知識產權代理事務所61216
• 代理人: 孫雅靜

1.一種全方位深孔鉆機，包括機架(7)，機架(7)下安裝履帶(8)和撐腿油缸(16)，機架(7)上安裝液壓泵(12)、油箱(13)及操縱部件，其特征在于，在所述的機架(7)上設置變幅單元(2)、滾動摩擦單元(1)及鉆機單元；

變幅單元(2)的非擺動端固設在機架(7)上，變幅單元(2)的擺動端上設置滾動摩擦單元(1)，滾動摩擦單元(1)上設置鉆機單元，通過變幅單元(2)可以調整滾動摩擦單元(1)和鉆機單元在0～105°范圍內擺動，滾動摩擦單元(1)可帶動鉆機單元沿其軸向進行滾動式行走；

所述的變幅單元(2)包括橫梁(2-3)、角度調節(jié)油缸(2-2)、擺幅架(2-1)和鉆機安裝件(2-4)，所述的擺幅架(2-1)的一端活動式安裝在橫梁(2-3)的端部，擺幅架(2-1)的另一端與角度調節(jié)油缸(2-2)的活塞端活動式連接，角度調節(jié)油缸(2-2)的非活塞端活動式懸設在橫梁(2-3)下，鉆機安裝件(2-4)固定設置在擺幅架(2-1)上；所述的橫梁(2-3)為可伸縮橫梁，橫梁(2-3)包括相互套設的伸縮梁(2-31)和固定梁(2-32)，且在伸縮梁(2-31)上沿長度方向間設軌道(2-315)；固定梁(2-32)的端部固設在機架(7)上，滾動摩擦單元(1)安裝在鉆機安裝件(2-4)上；

所述的滾動摩擦單元(1)包括桅桿框架(1-1)，在桅桿框架(1-1)上活動式設置滾動承托部件(1-2)，在桅桿框架(1-1)內嵌設動力部件(1-4)，滾動承托部件(1-2)上安裝鉆機機頭，動力部件(1-4)帶動滾動承托部件(1-2)沿桅桿框架(1-1)滾動式來回移動。

2.如權利要求1所述的全方位深孔鉆機，其特征在于，在所述的變幅單元(2)的變幅端與滾動摩擦單元(1)之間還設置回轉單元(3)，回轉單元(3)可帶動滾動摩擦單元(1)進行360°的回轉。

3.如權利要求2所述的全方位深孔鉆機，其特征在于，連接回轉單元(3)與滾動摩擦單元(1)還設置輔助支撐油缸(17)。

4.如權利要求1所述的全方位深孔鉆機，其特征在于，變幅單元(2)的非擺動端通過變幅單元支撐油缸(15)固設在機架上，變幅單元支撐油缸(15)可以在豎向的0～26°范圍內對變幅單元(2)進行支撐。

5.如權利要求1、2、3或4所述的全方位深孔鉆機，其特征在于，所述的擺幅架(2-1)的一端通過第二鉸接軸(2-12)安裝在伸縮梁(2-31)的端部，擺幅架(2-1)的另一端通過第一鉸接軸(2-11)與角度調節(jié)油缸(2-2)的活塞端連接，角度調節(jié)油缸(2-2)的非活塞端與設置在伸縮梁(2-31)下的靠近擺幅架(2-1)的支撐座(2-313)通過擺動軸(2-314)活動連接；

所述的第一鉸接軸(2-11)與第二鉸接軸(2-12)之間的水平投影距離L₃為271mm，第二鉸接軸(2-12)與擺動軸(2-314)之間的水平投影距離L₂為562mm，第二鉸接軸(2-12)與擺動軸(2-314)之間的垂直投影距離h₂為256mm，所述的角度調節(jié)油缸(2-2)的行程g₂為0～472mm。

6.如權利要求5所述的全方位深孔鉆機，其特征在于，所述的伸縮梁(2-31)與固定梁(2-32)通過埋設的伸縮油缸(2-5)實現(xiàn)伸縮運動，伸縮油缸(2-5)的活塞端與固定梁(2-32)的端部固定連接，伸縮油缸(2-5)的非活塞端與伸縮梁(2-31)固定連接；所述的伸縮油缸(2-5)的行程g₁為0～550mm。

7.如權利要求1、2、3或4所述的全方位深孔鉆機，其特征在于，所述的動力部件(1-4)包括驅動油缸(1-42)和驅動油缸活塞桿(1-41)，滾動承托部件(1-2)與驅動油缸(1-42)沿軸向固定連接，驅動油缸活塞桿(1-41)的端部固定在桅桿框架(1-1)上。