[實用新型]一種剪叉裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201620962369.5
• 申請日: 2016-08-26
• 公開（公告）號: CN206203780U
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設計）人: 彭雪麗
• 申請（專利權(quán)）人: 湖北華昌達智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B66F7/06
• 分類號: B66F7/06;B66F3/22
• 代理公司: 北京市清華源律師事務所11441
• 代理人: 沈泳,王永秀

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及物料輸送領(lǐng)域，具體涉及一種剪叉裝置。

背景技術(shù)

隨著現(xiàn)代物流和倉儲的發(fā)展，智能化輸送設備在倉儲和制造業(yè)的生產(chǎn)線中的應用越來越多，例如在汽車裝配線中的線邊自動電動工具、自動裝配機械手、自動導航小車，以及依據(jù)不同車型、不同工位的可升降吊具等。

在實際應用中，有些工位對升降裝置的在高度方向的位置精度以及升降過程中的穩(wěn)定性有較高要求，如汽車裝配線中，將汽車車身由內(nèi)飾線吊裝到底盤線，就需要升降裝置有良好的穩(wěn)定性，在吊裝過程中不能出現(xiàn)過大的晃動，在物料升起和下降的過程中，不能出現(xiàn)傾斜。為了增加所述升降裝置的穩(wěn)定性，在一些場合采用了剪叉機構(gòu)。但這些升降機構(gòu)有一些缺陷：為了增大所述升降裝置的升降行程，需要采用多個鉸接桿串聯(lián)的剪叉機構(gòu)，這樣造成整個剪叉機構(gòu)的橫向剛度變差，剪叉裝置的下端容易晃動。

發(fā)明內(nèi)容

本申請?zhí)峁┮环N剪叉裝置，克服了現(xiàn)有技術(shù)中用于升降裝置的剪叉機構(gòu)橫向穩(wěn)定性差，下端易于晃動的缺陷。

本申請?zhí)峁┑囊环N剪叉裝置，包括：

上框架、下框架、至少兩個剪叉單元，其特征在于，所述剪叉單元包括多個鉸接桿組；所述多個鉸接桿組包括：上鉸接桿組、下鉸接桿組以及中鉸接桿組；

所述上鉸接桿組與所述上框架連接；所述下鉸接桿組與所述下框架連接；所述上鉸接桿組和所述下鉸接桿組由所述中鉸接桿組相連；

所述剪叉單元相互平行；在相鄰的所述剪叉單元的設定部位連接有連接橫桿。

可選的，所述上鉸接桿組與所述上框架連接包括：

所述上鉸接桿組包括上滑動鉸接塊；相應的，在所述上框架上設置有上滑動導軌；所述上滑動鉸接塊可以沿所述上滑動導軌平動。

可選的，所述下鉸接桿組與所述下框架連接包括：

所述下鉸接桿組包括下滑動鉸接塊；相應的，在所述下框架上設置有下滑動導軌；所述下滑動鉸接塊可以沿所述下滑動導軌平動。

可選的，所述鉸接桿組包括內(nèi)鉸接桿和外鉸接桿；在所述內(nèi)鉸接桿、所述外鉸接桿的中間設定位置均開有通孔；所述內(nèi)鉸接桿和所述外鉸接桿在所述通孔處鉸接；

在所述內(nèi)鉸接桿、所述外鉸接桿的兩端設置有鉸接支架；相鄰的兩個所述鉸接桿組之間通過所述鉸接支架鉸接。

可選的，所述鉸接桿組包括內(nèi)鉸接桿和外鉸接桿；所述在相鄰的所述剪叉單元的設定部位連接有連接橫桿包括：

在相鄰的所述剪叉單元的內(nèi)鉸接桿之間連接有內(nèi)連接橫桿，以及在相鄰的所述剪叉單元的外鉸接桿之間連接有外連接橫桿；

所述內(nèi)連接橫桿位于所述內(nèi)鉸接桿的中心線所在平面上；所述外連接橫桿位于所述外鉸接桿上平面之上和/或下平面之下。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請具有以下優(yōu)點：所述剪叉裝置包括至少兩個剪叉單元，所述剪叉單元相互平行，在相鄰的所述剪叉單元的設定部位連接有連接橫桿，由于采用多組剪叉單元，且剪叉單元之間連接有連接橫桿，可以顯著增加所述剪叉單元的剛度，使所述剪叉單元在使用中穩(wěn)定性更高。

在本申請的優(yōu)選實施例中，在相鄰的兩個所述鉸接桿組之間通過鉸接支架鉸接，使鉸接點位于鉸接桿或者鉸接桿的延長線之外；相鄰的所述剪叉單元的外鉸接桿之間連接有外連接橫桿，所述外連接橫桿位于所述外鉸接桿上平面之上和/或下平面之下，這種結(jié)構(gòu)設計可以使所述剪叉裝置在收縮的時候，鉸接桿之間留有間隙，不會產(chǎn)生連接橫桿與鉸接桿之間的干涉。

附圖說明

圖1是本申請實施例提供的剪叉裝置的正視圖；

圖2是本申請實施例提供的剪叉單元和連接橫桿的立體圖；

圖3是本申請實施例提供的上框架的俯視圖；

圖4是本申請實施例提供的下框架的結(jié)構(gòu)圖；

圖5是本申請的實施例提供的上鉸接桿組與上框架的連接示意圖；

圖6是本申請的實施例提供的下鉸接桿組與下框架的連接示意圖；

圖7是本申請的實施例提供的中內(nèi)鉸接桿與下外鉸接桿的連接圖；

圖8是本申請的實施例提供的中外鉸接桿與上外鉸接桿的連接圖。

具體實施方式

在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本申請。但是本申請能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本申請內(nèi)涵的情況下做類似推廣，因此本申請不受下面公開的具體實施的限制。

本申請的實施例提供了一種剪叉裝置，圖1是所述剪叉裝置的正視圖，圖2是剪叉單元和連接橫桿的立體圖，下面結(jié)合圖1和圖2介紹所述剪叉裝置的結(jié)構(gòu)。