[實用新型]棒材圖像檢測機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201620959493.6
• 申請日: 2016-08-29
• 公開（公告）號: CN206139523U
• 公開（公告）日: 2017-05-03
• 發(fā)明（設計）人: 郭坡;韓國立
• 申請（專利權）人: 北京凱視佳光電設備有限公司
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

(一)所屬技術領域

本實用新型涉及圖像檢測及非接觸檢測技術領域，特別是對棒材進行在線圖像檢測的機構。

(二)背景技術

現有針對棒材進行檢測的通用方法是將棒料傳送帶或者傳送輪上，使其順次通過檢測儀器對棒材外觀進行檢測。這種方法無法檢測棒料背面。為此專利申請公布號為CN 105021629 A的文獻給出了一種解決方法。這種方法包括進料鼓輪、出料鼓輪和檢測組件。兩鼓輪同向同步轉動，且軸向平行并列布置，兩輪之間留有小于棒材外徑的間隙，此為棒材的檢測位。兩鼓輪輪緣外側均設有多個用于水平定位棒材的定位槽。定位槽內設置有負壓孔與負壓裝置相連。當棒料由進料鼓輪定位槽真空吸附并旋轉至檢測位，真空閥關閉，棒料釋放，并在兩鼓輪之間在摩擦力的作用下自傳。此時可對棒材進行檢測。

以上方法不能把定位槽設置過深，否則棒材無法釋放；必須有負壓裝置，否則無法抓取轉動。產生負壓則必須要有一套真空發(fā)生系統，這樣檢測機構就必然相對復雜。為此，需要一種結構更加簡單，沒有真空系統的棒料圖像檢測機構。

(三)發(fā)明內容

本實用新型的目的就是提供一種結構更加簡單的、沒有真空系統的、可靠的棒料圖像檢測機構。

本實用新型的目的是這樣實現的：本機構包括供料同步帶、同步輪、儲料箱、棒材、進料轉運輪、偏心輪、檢測頭、檢測位、出料轉運輪、出料板、分料板、分料槽、旋轉同步帶、出料箱、供料電機、旋轉電機。

供料同步帶連接4個同步輪其上裝置有儲料箱，儲料箱中裝有待檢測棒材，棒材在重力作用下到達同步帶的上面。轉運輪由兩個半輪組成，其中間通過供料同步帶。兩個轉運輪之間間隙可以調整，使得不同的棒材都恰好在工作位中，檢測頭正好在檢測位的軸線上，檢測距離可調。轉運輪上卡槽數量設置使得兩卡槽之間弧線可驅動棒材在檢測位充分旋轉至少一周?？ú凵疃仁沟冒舨目ㄈ氩荒苊撀?，并且使得下一個棒材不能被卡槽干擾。轉運輪內固定有與其偏心的偏心輪，偏心輪中心偏向出料位置，使得進料轉運輪在進料時轉運輪與偏心輪外圓周間距最大，出料時轉運輪與偏心輪外圓周間距最小，保證轉運輪進料時卡槽充分卡入棒材，出料料時卡槽充分脫離棒材。偏心輪既可以設計成圓柱形，也可以根據工況需要設計成相應曲柱面。出料板設置在同步帶下面，棒材由重力通過進入出料箱。出料箱內設置有分料板、分料槽。分料板、分料槽安裝有傳感器，感知棒材的到料信號。分料板由電機驅動可以轉動，使得棒材或者通過，或者進入分料槽內。

把待檢測棒材放入儲料箱中，啟動供料電機、旋轉電機，供料同步帶及進料轉運輪、出料轉運輪運轉。棒材在供料同步帶帶動下到達進料轉運輪的邊緣，進料轉運輪及出料轉運輪輪緣上有多條與軸向平行的卡槽，卡槽深度可使棒材卡人后棒材不能脫落，轉運輪內固定有與其偏心的偏心輪，偏心輪中心偏向出料位置，使得進料轉運輪在進料時轉運輪與偏心輪外圓周間距最大，出料時轉運輪與偏心輪外圓周間距最小，保證轉運輪進料時卡槽充分卡入棒材，出料料時卡槽充分脫離棒材。進料轉運輪和出料轉運輪之間為檢測位，其上方為檢測頭。轉運輪是由對稱的兩個輪鼓組成。輪鼓之間留有可以通過供料同步帶的間隙。棒材到達檢測位后在轉運輪摩擦力帶動下自轉，使得棒材圓柱面得到充分檢測。棒材檢測完畢后再有轉運輪的出料輪再次轉運到同步帶上，由同步帶帶動棒材通過出料板進入出料箱。檢測頭根據檢測結果對棒材進行分料。分料槽上安置有傳感器，當檢測頭相應信號時，棒材到達相應位置，分料板打開，使相應棒材進入相應分料槽中。

(四)附圖說明

本實用新型的具體結構由以下的實施例及其附圖給出。

圖1是棒料圖像檢測機構的主視圖，圖2是棒料圖像檢測機構的俯視圖。其中(1)供料同步帶、(2)同步輪、(3)儲料箱、(4)棒材、(5)進料轉運輪、(6)偏心輪、(7)檢測頭、(8)檢測位、(9)出料轉運輪、(10)出料板、(11)分料板、(12)分料槽、(13)旋轉同步帶、(14)出料箱、(15)供料電機、(16)旋轉電機。