[實(shí)用新型]一種砌塊成型機(jī)的碼垛裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201620954637.9
• 申請日: 2016-08-26
• 公開（公告）號: CN206141922U
• 公開（公告）日: 2017-05-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊振峰
• 申請（專利權(quán)）人: 天津市新實(shí)豐液壓機(jī)械股份有限公司
• 主分類號: B65B35/50
• 分類號: B65B35/50
• 代理公司: 天津合志慧知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)12219
• 代理人: 陳松

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于機(jī)械工裝領(lǐng)域，尤其是涉及一種砌塊成型機(jī)的碼垛裝置。

背景技術(shù)

目前，隨著國內(nèi)的勞動(dòng)人口的下降和老齡化人口上升，過去的廉價(jià)勞動(dòng)力將不復(fù)以往，很多企業(yè)面臨著人力成本上漲的危機(jī)，將機(jī)器人引入到工業(yè)生產(chǎn)中來代替人工勞動(dòng)已成為一種不可阻擋的趨勢。碼垛，就是把物品按照一定的擺放形式整齊地堆疊好，從而能夠使物品的存放、搬運(yùn)、轉(zhuǎn)移等活動(dòng)變成單元化操作，從而大大提高物流運(yùn)輸?shù)男省鹘y(tǒng)的碼垛工作大多是由人工完成的，工作量大，效率低，耗費(fèi)了大量的人工成本。為了應(yīng)對這種現(xiàn)狀，本文發(fā)明了碼垛機(jī)器人，用于實(shí)現(xiàn)碼垛自動(dòng)化，提高碼垛效率，加快物流速度，降低人工成本，減少物料的浪費(fèi)，進(jìn)而提高企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。碼垛機(jī)器人可分為多個(gè)種類，功能各異，被普遍應(yīng)用于制造業(yè)、碼垛、裝配、焊接等諸多操作中。目前市場上常見的不成模數(shù)的碼垛機(jī)通過由磚板分離、鏈板機(jī)、一推、二推、旋轉(zhuǎn)盤等來將制品前期湊成模數(shù)，存在著設(shè)備種類過多，液壓、電路系統(tǒng)繁多，價(jià)格昂貴等情況。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本實(shí)用新型旨在提出一種砌塊成型機(jī)的碼垛裝置，以解決碼垛機(jī)線路繁雜價(jià)格昂貴的問題。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種砌塊成型機(jī)的碼垛裝置，包括磚板分離結(jié)構(gòu)、輸送結(jié)構(gòu)、推送結(jié)構(gòu)、 移動(dòng)平臺和碼垛結(jié)構(gòu)；

其中所述磚板分離結(jié)構(gòu)與所述輸送結(jié)構(gòu)相接，所述輸送結(jié)構(gòu)與所述推送結(jié)構(gòu)相接，所述推送結(jié)構(gòu)的推動(dòng)方向朝向所述移動(dòng)平臺，所述移動(dòng)平臺與所述碼垛結(jié)構(gòu)相鄰；

其中，磚板分離結(jié)構(gòu)包括所述托板支撐結(jié)構(gòu)和推磚結(jié)構(gòu)；所述推磚結(jié)構(gòu)包括動(dòng)力單元和推磚單元；所述動(dòng)力單元帶動(dòng)所述推磚單元運(yùn)動(dòng)，碼垛結(jié)構(gòu)為碼垛機(jī)，移動(dòng)平臺上設(shè)有感應(yīng)裝置，根據(jù)制品的不同，設(shè)定不同的包型，進(jìn)行碼垛。

進(jìn)一步的，所述動(dòng)力單元為減速機(jī)。

進(jìn)一步的，所述推磚單元為設(shè)置在所述托板支撐結(jié)構(gòu)側(cè)邊的推磚板，該推磚板與所述動(dòng)力單元連接。

進(jìn)一步的，所述推磚板的數(shù)量為二，對稱設(shè)置于所述托板支撐結(jié)構(gòu)的兩側(cè)。

進(jìn)一步的，所述推磚板在朝向所述托板支撐結(jié)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有橡膠墊。

進(jìn)一步的，所述推送結(jié)構(gòu)包括推桿和推送減速機(jī)，所述推送減速機(jī)與所述推桿連接，推送減速機(jī)帶動(dòng)推桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述移動(dòng)平臺設(shè)有感應(yīng)裝置。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型所述的砌塊成型機(jī)的碼垛裝置具有以下優(yōu)勢：

本實(shí)用新型所述的砌塊成型機(jī)的碼垛裝置利用移動(dòng)平臺可移動(dòng)的特點(diǎn)，當(dāng)推板機(jī)推來的制品成模數(shù)后，移至包夾裝置進(jìn)行碼垛，移動(dòng)平臺上設(shè)有感應(yīng)裝置，根據(jù)制品的不同，包型可提前設(shè)定，有效的簡化了碼垛機(jī)的設(shè)備種類、降低成本。

附圖說明

構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例所述的砌塊成型機(jī)的碼垛裝置主視圖。

附圖標(biāo)記說明：

1-磚板分離結(jié)構(gòu)，2-輸送結(jié)構(gòu)，3-推送結(jié)構(gòu)，4-移動(dòng)平臺，5-碼垛結(jié)構(gòu)，11-推桿，12-推送減速機(jī)。

具體實(shí)施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

如圖1所示，一種砌塊成型機(jī)的碼垛裝置，包括磚板分離結(jié)構(gòu)1、輸送結(jié)構(gòu)2、推送結(jié)構(gòu)3、移動(dòng)平臺4和碼垛結(jié)構(gòu)5；工作流程是由磚板分離結(jié)構(gòu)1將托轉(zhuǎn)板和磚進(jìn)行分離，由輸送結(jié)構(gòu)2運(yùn)輸?shù)酵扑徒Y(jié)構(gòu)3上，再由推送結(jié)構(gòu)3推送到移動(dòng)平臺上去，移動(dòng)平臺上設(shè)有感應(yīng)裝置，根據(jù)制品的不同，設(shè)定不同的包型，進(jìn)行碼垛。

其中所述磚板分離結(jié)構(gòu)1與所述輸送結(jié)構(gòu)2相接，所述輸送結(jié)構(gòu)2與所述推送結(jié)構(gòu)3相接，所述推送結(jié)構(gòu)3的推動(dòng)方向朝向所述移動(dòng)平臺4，所述移動(dòng)平臺4與所述碼垛結(jié)構(gòu)5相鄰；

其中，磚板分離結(jié)構(gòu)1包括所述托板支撐結(jié)構(gòu)和推磚結(jié)構(gòu)；所述推磚結(jié)構(gòu)包括動(dòng)力單元、傳動(dòng)單元和推磚單元；所述動(dòng)力單元帶動(dòng)所述傳動(dòng)單元，進(jìn)而帶動(dòng)所述推磚單元運(yùn)動(dòng)。所述動(dòng)力單元為減速機(jī)。所述推磚單元為設(shè)置在所述托板支撐結(jié)構(gòu)側(cè)邊的推磚板，該推磚板與所述動(dòng)力單元連接。所述推 磚板的數(shù)量為二，對稱設(shè)置于所述托板支撐結(jié)構(gòu)的兩側(cè)。所述推磚板在朝向所述托板支撐結(jié)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有橡膠墊。電機(jī)帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪帶動(dòng)齒條，然后可以使推板來回撞擊磚塊，使磚塊可以碼齊。加橡膠墊的目的在于避免將磚撞壞。