[實用新型]一種彎管自動檢測探傷龍門架結構

有效

• 申請號: 201620949858.7
• 申請日: 2016-08-26
• 公開（公告）號: CN206130439U
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 周鑫;陳中均;王學軍;郭有田;李曉亮;羅德勇;趙向東;陳藝芳
• 申請（專利權）人: 四川石油天然氣建設工程有限責任公司
• 主分類號: F16M11/00
• 分類號: F16M11/00
• 代理公司: 成都華風專利事務所(普通合伙)51223
• 代理人: 徐豐

技術領域

本實用新型涉及熱煨彎管自動檢測探傷技術領域，具體地涉及一種彎管自動檢測探傷龍門架結構。

背景技術

彎曲鋼管是油氣長輸送管道的重要組成部分，長輸管道通過許多地形復雜、氣候條件惡劣的地區， 因此，在管道敷設中需要使用大口徑熱煨彎管。近20年來，彎管在國內外大直徑、高壓油氣輸送管線中得到越來越廣泛的使用。適用于不同工況環境的大直徑、厚壁、低溫、高壓彎管的應用研究也在不斷深入，并且取得了一些工程應用成果，彎管的應用領域也越來越廣泛。

彎管在使用中受力狀態復雜，且在彎制過程中工藝難度大，影響質量性能的因素多，彎管的制造及其質量（包括力學性能和尺寸極限偏差等方面）的優劣，直接影響到油氣輸送管道的安全、可靠性和投資經濟效益。如果安全可靠性差，管道將會發生爆炸破裂，導致生命財產嚴重受損。造成惡劣的社會影響也是難以估計的；如在彎管制作中產生廢品，也將會造成重大的經濟損失。因此，對彎管在生產制造過程中采用合理的無損檢測方法進行產品質量控制是十分必要的。

無損檢測作為彎管生產中必不可少的一個環節，對于在彎管生產過程中及時發現缺陷，保證彎管的生產質量有著重要作用，國家有關部門要求生產企業必須按照產品標準開展高壓彎管的檢測。目前的檢測系統可對直管進行自動連續和點動探傷檢測，但是長期以來，在國內相關石油管道生產行業內，彎管無損檢測基本都采用人工作業方式進行檢測，在工人用手工方式完成磁粉檢測后再使用便攜式超聲檢測儀進行檢測，對彎管的檢測結果仍然停留在經驗和各種圖表上，不僅過程繁瑣，工作量大，檢測效率低，而且受制于人的主觀性影響，對于檢測缺陷的及時發現也存在一定的誤判。傳統的彎管手動檢測方法和檢測儀器無論在檢測速度還是檢測精度上都無法滿足企業大批量的彎管生產要求。

實用新型內容

鑒于以上問題，本實用新型的目的在于針對彎曲鋼管檢測中普遍使用便攜式超聲檢測儀進行人工無損檢測的現狀，提供彎管自動檢測探傷龍門架結構，為自動檢測系統提供支撐框架。

技術方案包括以下具體內容：一種彎管自動檢測探傷龍門架結構，其特征在于，包括橫梁、縱梁，所述縱梁和橫梁連接成矩形框結構，沿所述縱梁上表面縱向固定設置有導軌，沿所述導軌縱向設有齒條Ⅰ。

進一步地，還包括支腿，每根所述縱梁上設置至少兩根支腿，所述支腿固定設置在縱梁的下表面。

進一步地，還包括激光識別行走梁，所述激光識別行走梁設置在縱梁下方并且與縱梁平行。

進一步地，所述激光識別行走梁的側面設有兩根“工”字型導軌，兩根所述“工”字型導軌之間設有齒條Ⅱ，所述“工”字型導軌、齒條Ⅱ均沿激光識別行走梁縱向布置且均與激光識別行走梁固定連接。

進一步地，所述縱梁的截面形狀為“凸”字型。

進一步地，所述導軌呈平面板狀，所述導軌的寬度大于縱梁的上表面寬度。

進一步地，所述齒條Ⅰ與導軌為一體式結構。

進一步地，所述導軌上設有沉孔，所述縱梁上設有與沉孔對應的螺紋孔。

進一步地，所述導軌沿縱向分為左右兩部分，所述齒條Ⅰ設置在所述導軌左右兩部分之間。

本實用新型的有益效果：

本實用新型采用提供的一種彎管自動加測探傷龍門架結構，龍門架呈巨型框架結構，在縱梁的上表面設有導軌，導軌的結構特點為超聲波探傷掃查系統提供了條件，縱梁上的導軌可以使掃查機械手完成縱向移動，并且，跟導軌走向相同的齒條可以為自動控制掃查機構的行走提供條件，具有走位精確的特點；激光識別行走梁上兩根“工”字型導軌配合中間的齒條為激光識別機構提供自動行走的功能；整個龍門架結構剛性好，穩定性可靠，對于自動掃查系統的精度提供了保障。

附圖說明：

圖1為彎管自動檢測探傷系統結構示意圖；

圖2為彎管自動檢測探傷系統中機械手結構示意圖；

圖3為彎管自動檢測探傷龍門架示意圖；

圖4為縱梁以及導軌的剖面圖；

圖5為縱梁以及導軌的俯視圖；

圖6為激光識別行走梁的剖面圖。

具體實施方式：

下面通過具體的實施例并結合附圖對本實用新型做進一步的詳細描述：