[實(shí)用新型]虛擬現(xiàn)實(shí)姿態(tài)及坐標(biāo)定位裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201620946570.4
• 申請(qǐng)日: 2016-08-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207215013U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-04-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黨少軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G01B11/00
• 分類號(hào): G01B11/00;G06F3/01;G08C17/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及虛擬現(xiàn)實(shí)空間定位領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種虛擬現(xiàn)實(shí)姿態(tài)及坐標(biāo)定位裝置。

背景技術(shù)

空間定位一般采用光學(xué)或超聲波的模式進(jìn)行定位和測(cè)算，通過(guò)建立模型來(lái)推導(dǎo)待測(cè)物體的空間位置。一般的光學(xué)空間定位系統(tǒng)采用激光掃描和光感應(yīng)器接收的方式來(lái)確定物體的空間位置，這一類空間定位系統(tǒng)往往有測(cè)量設(shè)備較為龐大，測(cè)量時(shí)間長(zhǎng)和無(wú)法實(shí)時(shí)測(cè)量的問(wèn)題，應(yīng)用范圍受到較大的局限。特別是在對(duì)實(shí)時(shí)測(cè)量要求非常高的虛擬現(xiàn)實(shí)領(lǐng)域，時(shí)間延遲必須得到控制，否則會(huì)嚴(yán)重影響虛擬現(xiàn)實(shí)的沉浸感和體驗(yàn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決當(dāng)前空間定位系統(tǒng)設(shè)備冗雜和測(cè)量時(shí)間過(guò)長(zhǎng)的缺陷，本實(shí)用新型提供一種設(shè)備簡(jiǎn)便、測(cè)量時(shí)間短的虛擬現(xiàn)實(shí)姿態(tài)及坐標(biāo)定位裝置。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：提供一種虛擬現(xiàn)實(shí)姿態(tài)及坐標(biāo)定位裝置，包括接收裝置、掃描裝置和處理裝置，所述掃描裝置包括藍(lán)光掃描裝置和紅光掃描裝置，所述接收裝置包括光傳感器，所述光傳感器包括藍(lán)光波段光傳感器和紅光波段光傳感器。

優(yōu)選地，所述藍(lán)光掃描裝置和紅光掃描裝置均包括經(jīng)度掃描單元和緯度掃描單元。

優(yōu)選地，所述接收裝置包括姿態(tài)檢測(cè)裝置，所述姿態(tài)檢測(cè)裝置與所述處理單元通過(guò)無(wú)線傳輸?shù)姆绞竭B接。

優(yōu)選地，所述掃描裝置包括閃光燈。

優(yōu)選地，所述掃描裝置進(jìn)一步包括同步裝置，所述經(jīng)度掃描單元和所述緯度掃描單元之間通過(guò)所述同步裝置連接。

優(yōu)選地，所述接收裝置進(jìn)一步包括接收端無(wú)線傳輸單元和接收端控制單元，所述接收端無(wú)線傳輸單元和所述接收端控制單元電性連接。

優(yōu)選地，所述處理單元包括處理端無(wú)線傳輸單元和運(yùn)算處理器，所述處理端無(wú)線傳輸單元和所述運(yùn)算處理器電性連接，所述處理端無(wú)線傳輸單元和所述接收端無(wú)線傳輸單元通過(guò)無(wú)線傳輸?shù)姆绞竭B接。

優(yōu)選地，所述接收裝置為虛擬現(xiàn)實(shí)操作手柄，所述虛擬現(xiàn)實(shí)操作手柄包括探測(cè)基底。

優(yōu)選地，所述接收裝置為虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔，所述虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔包括固定基底。

優(yōu)選地，所述接收裝置上間隔設(shè)置多個(gè)藍(lán)光波段光傳感器和紅光波段光傳感器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型利用藍(lán)光掃描裝置和紅光掃描裝置進(jìn)行掃描，藍(lán)光波段光傳感器和紅光波段光傳感器接收掃描信號(hào)的方式，成功避免了信號(hào)混淆的問(wèn)題，通過(guò)設(shè)置經(jīng)度掃描單元和緯度掃描單元將方位測(cè)量分為兩次角度測(cè)量，更加方便和實(shí)用。姿態(tài)檢測(cè)裝置的設(shè)置有利于測(cè)量角度信息，明確待測(cè)物體在空間中的姿態(tài)。閃光燈可以較好地劃分掃描周期，防止掃描數(shù)據(jù)出現(xiàn)混淆。同步裝置可以精確地調(diào)整經(jīng)度掃描和緯度掃描的時(shí)間。通過(guò)無(wú)線方式進(jìn)行通訊可以防止傳輸線造成的不便。間隔設(shè)置多個(gè)藍(lán)光波段光傳感器和紅光波段光傳感器可以保證將藍(lán)光掃描和紅光掃描的位置誤差降到最小。

附圖說(shuō)明

下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明，附圖中：

圖1是本實(shí)用新型虛擬現(xiàn)實(shí)姿態(tài)及坐標(biāo)定位裝置掃描裝置示意圖；

圖2是本實(shí)用新型虛擬現(xiàn)實(shí)姿態(tài)及坐標(biāo)定位裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型虛擬現(xiàn)實(shí)姿態(tài)及坐標(biāo)定位裝置定位示意圖；

圖4是本實(shí)用新型虛擬現(xiàn)實(shí)姿態(tài)及坐標(biāo)定位裝置接收裝置操作手柄示意圖；

圖5是本實(shí)用新型虛擬現(xiàn)實(shí)姿態(tài)及坐標(biāo)定位裝置接收裝置虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔示意圖。

具體實(shí)施方式

為了解決當(dāng)前空間定位系統(tǒng)設(shè)備冗雜和測(cè)量時(shí)間過(guò)長(zhǎng)的缺陷，本實(shí)用新型提供一種設(shè)備簡(jiǎn)便、測(cè)量時(shí)間短的虛擬現(xiàn)實(shí)姿態(tài)及坐標(biāo)定位裝置。

為了對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對(duì)照附圖詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式。