[實(shí)用新型]一種配菜裝置及全自動(dòng)炒菜機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201620942508.8
• 申請(qǐng)日: 2016-08-25
• 公開（公告）號(hào): CN206228212U
• 公開（公告）日: 2017-06-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐天輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 徐天輝
• 主分類號(hào): A47J36/00
• 分類號(hào): A47J36/00;B65G47/90
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11371
• 代理人: 邵曉玉

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)烹飪領(lǐng)域，具體而言，涉及一種配菜裝置及全自動(dòng)炒菜機(jī)。

背景技術(shù)

隨著生活節(jié)奏的加快，一日三餐都進(jìn)行人工烹飪費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且烹飪時(shí)彌漫的油煙會(huì)侵害人的身體健康，人們希望能從繁瑣費(fèi)時(shí)的廚房勞動(dòng)中解放出來，廚房革命逐漸興起，自動(dòng)化烹飪裝置成將成為廚房烹飪的主角。目前，市場上的自動(dòng)烹飪?cè)O(shè)備結(jié)構(gòu)功能比較單一，一般只能實(shí)現(xiàn)對(duì)食物的翻炒，只能人為加菜或是多菜混炒。人工加菜的方式不能實(shí)現(xiàn)炒菜裝置的全部自動(dòng)化，浪費(fèi)人力。

由于中餐的烹飪技巧繁多，食材的種類多種多樣，不同食材間的搭配暈染味道不同，食材的材質(zhì)不同，其烹飪所需的時(shí)間不同，因此加入鍋中的時(shí)間不同。多菜混炒的菜肴味道遠(yuǎn)遠(yuǎn)不如廚師炒出的味道。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提供了一種配菜裝置，方便進(jìn)行選擇性地投菜。

本實(shí)用新型還提供了一種全自動(dòng)炒菜機(jī)，旨在解決全自動(dòng)炒菜機(jī)不能自動(dòng)選擇不同的配菜進(jìn)行烹飪的問題。

本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種配菜裝置，包括：配菜盤、投菜組件、置物架、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和用于驅(qū)動(dòng)置物架移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

置物架與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接，置物架具有支撐件，配菜盤具有由配菜盤的開口處向外延伸出的連接件，連接件和支撐件可分離式連接；

沿置物架的運(yùn)動(dòng)方向設(shè)置有抓取工位和非抓取工位，投菜組件設(shè)置于抓取工位，投菜組件包括搖桿、抓取部和轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，搖桿設(shè)置在朝配菜盤底部的方向，搖桿水平設(shè)置并與置物架運(yùn)動(dòng)方向基本垂直，搖桿具有第一端和第二端，第一端設(shè)有用于和配菜盤可拆卸連接的抓取部，第二端連有轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)搖桿繞第二端轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，在本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例中，置物架的支撐件為至少兩個(gè)支撐臂，配菜盤的連接件為與支撐臂抵接的凸緣，支撐臂沿置物架的運(yùn)動(dòng)方向設(shè)置，相鄰兩個(gè)支撐臂之間為用于放置配菜盤的放置空間，配菜盤放置于放置空間。

進(jìn)一步地，在本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例中，配菜裝置還包括機(jī)架，機(jī)架橫截面為“L”形，且包括豎板和橫板，置物架、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在豎板上，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)沿豎板的長度方向設(shè)置，投菜組件設(shè)置在橫板上，投菜組件沿橫板的長度方向設(shè)置。

進(jìn)一步地，在本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例中，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括直線導(dǎo)軌和滑塊，滑塊和導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，置物架固設(shè)于滑塊。

進(jìn)一步地，在本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)和同步帶輪傳動(dòng)件，同步帶輪傳動(dòng)件包括同步主動(dòng)輪、同步被動(dòng)輪和皮帶，同步主動(dòng)輪和電機(jī)連接，同步帶輪傳動(dòng)件和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)連接，同步帶輪傳動(dòng)件傳動(dòng)帶動(dòng)置物架沿導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向方向運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，在本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)裝置還設(shè)有連接板，連接板的一側(cè)和皮帶連接且另一側(cè)和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接，置物架固設(shè)于連接板。

進(jìn)一步地，在本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例中，抓取部設(shè)有電磁鐵，配菜盒底部設(shè)有磁性件，配菜盒運(yùn)動(dòng)至抓取工位時(shí)，電磁鐵通電后可與磁性件固定。

進(jìn)一步地，在本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例中，轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括舵機(jī)和軸固定座，舵機(jī)固定在橫板遠(yuǎn)離豎板的一側(cè)，且與第二端相鄰，舵機(jī)的輸出軸裝設(shè)在軸固定座上，輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)軸固定座繞輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，軸固定座的底座和第二端固定。

進(jìn)一步地，在本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例中，置物架、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和投菜組件均可拆卸連接在機(jī)架上。

另外，一種全自動(dòng)炒菜機(jī)，包括炒鍋和上述任一種配菜裝置，搖桿搖動(dòng)至使配菜盤朝下的位置為投放工位，投放工位位于炒鍋的開口處。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型通過上述設(shè)計(jì)得到的配菜裝置，使用時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)置物架沿導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)置的方向運(yùn)動(dòng)，使相應(yīng)的配菜盤移動(dòng)到抓取工位，投菜組件的抓取部固定住配菜盤，使搖桿和配菜盤固定。轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)搖動(dòng)帶動(dòng)配菜盤轉(zhuǎn)動(dòng)，將配菜盤中的食材投出。投菜結(jié)束后，搖桿轉(zhuǎn)回原位，抓取部和配菜盤分離。置物架繼續(xù)移動(dòng)，帶動(dòng)其他配菜盤移動(dòng)至抓取工位，重復(fù)投菜動(dòng)作。這種配菜裝置可以選擇不同的配菜盤進(jìn)行投放，結(jié)構(gòu)簡單、控制精準(zhǔn)、使用方便。

另外，本實(shí)用新型通過上述設(shè)計(jì)得到的全自動(dòng)炒菜機(jī)，使用時(shí)，通過全自動(dòng)炒菜機(jī)的控制系統(tǒng)控制配菜裝置的投放順序,使配菜裝置能夠根據(jù)需求選擇合適的配菜盤將食材投放入炒鍋內(nèi)，進(jìn)行烹飪，實(shí)現(xiàn)了分時(shí)段自動(dòng)投放不同的食材進(jìn)行烹飪的功能，使炒制出來的菜肴更為美味和營養(yǎng)，能夠充分釋放時(shí)間、解放人力，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)炒菜機(jī)的真正智能化和自動(dòng)化。

附圖說明