[實用新型]自動炒菜機

有效

• 申請號: 201620941697.7
• 申請日: 2016-08-25
• 公開（公告）號: CN206228176U
• 公開（公告）日: 2017-06-09
• 發明（設計）人: 徐天輝
• 申請（專利權）人: 徐天輝
• 主分類號: A47J27/00
• 分類號: A47J27/00;A47J36/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 邵曉玉

技術領域

本實用新型涉及廚房自動化技術領域，尤其是涉及一種自動炒菜機。

背景技術

隨著經濟的進步和社會的發展，人們對于生活中自動化、智能化的需求越來越高，而這種需求在廚房電器設備上的體現即是人們對于自動化炒菜設備的需求，人們渴望通過自動化炒菜設備將自己從繁瑣又滿是油煙的炒菜過程中解救出來。因此，自動炒菜機應運而生。

然而，現有技術中的自動炒菜機只能實現簡單的炒菜功能，仍需人工加入各種配菜和調味料，仍在很大程度上依賴于人工、自動化程度比較低。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供自動炒菜機，以解決現有技術中存在的自動炒菜機在很大程度上依賴于人工、自動化程度比較低的技術問題。

本實用新型是一種自動炒菜機，包括：控制器、鍋體、加熱裝置、配菜盒、配菜盒運送裝置、用于將所述配菜盒中的配菜投送至所述鍋體中的配菜投送裝置、用于伸入所述鍋體中翻炒菜品的炒菜臂、用于向所述鍋體中加入固體調料的固體調料裝置和用于向所述鍋體中加入液體調料的液體調料裝置；

所述配菜投送裝置能夠抓取移動至其上方的所述配菜盒，并翻轉所述配菜盒將其中盛裝的配菜投送至所述鍋體中；

所述炒菜臂、所述加熱裝置、所述配菜盒運送裝置、所述配菜投送裝置、所述固體調料裝置以及所述液體調料裝置分別與所述控制器電連接，所述控制器用于控制上述各個裝置的工作狀態。

進一步的，所述配菜投送裝置包括：擺動件和配菜盒抓取件，所述配菜盒抓取件設置于所述擺動件上，所述擺動件和所述配菜盒抓取件均與所述控制器電連接；

所述配菜盒抓取件用于抓取到達其上方的所述配菜盒，所述擺動件擺動并將所述配菜盒抓取件抓取的所述配菜盒拋送至所述鍋體的上方，將所述配菜盒中的配菜投送至所述鍋體中。

進一步的，所述固體調料裝置包括：固體調料容器、螺旋桿和步進電機，所述固體調料容器自上而下依次包括用于盛裝固體調料的容納腔和用于使所述螺旋桿通過的通過腔，且所述容納腔與所述通過腔連通；所述螺旋桿的一端與所述步進電機的輸出軸連接，另一端插入所述通過腔內；固體調料由所述容納腔落入所述通過腔，最終被所述螺旋軸旋送至所述鍋體的上方，落入所述鍋體中。

進一步的，所述液體調料裝置包括：液體調料容器和用于壓出液體調料的液體壓出件，所述液體壓出件與所述控制器電連接，用于根據所述控制器的指令從所述液體調料容器中壓出液體調料。

進一步的，所述炒菜臂包括鍋鏟、水平運動部和豎直運動部，所述豎直運動部設置于所述水平運動部上，所述鍋鏟設置于所述豎直運動部上；所述水平運動部和所述豎直運動部配合作用使所述鍋鏟底端的運動軌跡與所述鍋體的輪廓相符。

進一步的，所述加熱裝置包括燃氣灶或電磁爐，所述燃氣灶或所述電磁爐均與所述控制器電連接，所述控制器用于控制所述燃氣灶或所述電磁爐的啟閉狀態及火力大小。

進一步的，還包括能夠使所述鍋體轉動的轉動件，所述鍋體與所述轉動件連接；所述轉動件與所述控制器電連接，用于轉動所述鍋體，以將所述鍋體中的菜品倒入菜盤中，或將清洗所述鍋體產生的廢水倒出。

進一步的，還包括能夠使所述鍋體水平移動的鍋體移動單元，所述鍋體設置于所述鍋體移動單元上，所述轉動件設置于所述鍋體移動單元上，所述轉動件穿過所述鍋體移動單元與所述鍋體連接，或，所述轉動件與所述鍋體移動單元分別設置于所述鍋體相對的兩側中的各一側；

所述鍋體移動單元用于將所述鍋體在調料位、炒菜位、出菜位和清洗位之間切換。

進一步的，還包括菜盤限位件，所述菜盤限位件的位置與所述鍋體在炒菜時所處的位置之間的距離為定值，所述菜盤放置于所述菜盤限位件上。

進一步的，還包括用于排出烹飪過程中產生的煙氣的抽油煙裝置，所述抽油煙裝置設置于所述炒菜臂的上后方。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果為：

在控制器的作用下，加熱裝置啟動，開始加熱鍋體，鍋體熱后，液體調料裝置向鍋體中加入食用油，隨后，配菜盒運送裝置將指定的配菜盒運送至配菜投送裝置的上方，配菜投送裝置隨即抓取配菜盒并將其翻轉，將其中的配菜倒入鍋體中，炒菜臂隨即伸入鍋體中翻炒已經加入的配菜，固體調料裝置向鍋體中加入食鹽，根據不同的菜肴的烹飪需求，之后加入所需的其他配菜或者調料，然后炒菜臂繼續翻炒，直至菜品被炒熟。實現了從添加配菜、添加調料到翻炒的自動化，降低了對人工的依賴，提高了設備的自動化程度。

附圖說明