[實(shí)用新型]自動(dòng)炒菜臂

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201620941264.1
• 申請(qǐng)日: 2016-08-25
• 公開（公告）號(hào): CN206228211U
• 公開（公告）日: 2017-06-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐天輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 徐天輝
• 主分類號(hào): A47J36/00
• 分類號(hào): A47J36/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11371
• 代理人: 邵曉玉

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及廚房自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種自動(dòng)炒菜臂。

背景技術(shù)

隨著經(jīng)濟(jì)的進(jìn)步和社會(huì)的發(fā)展，人們對(duì)于生活中自動(dòng)化、智能化的需求越來(lái)越高，而這種需求在廚房電器設(shè)備上的體現(xiàn)即是人們對(duì)于智能化炒菜設(shè)備的需求，人們渴望通過(guò)智能化炒菜設(shè)備將自己從繁瑣又滿是油煙的炒菜過(guò)程中解救出來(lái)。因此，自動(dòng)炒菜機(jī)應(yīng)運(yùn)而生。

現(xiàn)有技術(shù)中的自動(dòng)炒菜機(jī)通過(guò)旋轉(zhuǎn)鍋鏟或其他攪拌裝置，以攪拌的方式實(shí)現(xiàn)對(duì)鍋中菜品的翻炒，翻炒過(guò)程與人工翻炒的工藝相差甚遠(yuǎn)，致使炒出的菜口感不佳。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供自動(dòng)炒菜臂，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的自動(dòng)炒菜機(jī)以攪拌的方式實(shí)現(xiàn)對(duì)鍋中菜品的翻炒，致使炒出的菜口感不佳的技術(shù)問題。

本實(shí)用新型是一種自動(dòng)炒菜臂，包括：水平運(yùn)動(dòng)單元、垂直運(yùn)動(dòng)單元和鍋鏟，所述鍋鏟設(shè)置于所述垂直運(yùn)動(dòng)單元上，所述水平運(yùn)動(dòng)單元與所述垂直運(yùn)動(dòng)單元連接。

進(jìn)一步的，所述水平運(yùn)動(dòng)單元包括第一皮帶、第一皮帶輪和第一步進(jìn)電機(jī)；所述垂直運(yùn)動(dòng)單元設(shè)置于所述第一皮帶上，并能夠在所述第一皮帶的帶動(dòng)下做水平運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述水平運(yùn)動(dòng)單元還包括第一導(dǎo)向件和第一滑塊，所述第一導(dǎo)向件與所述第一皮帶平行設(shè)置，所述第一滑塊滑動(dòng)設(shè)置于所述第一導(dǎo)向件上；所述第一皮帶和所述第一滑塊均與所述垂直運(yùn)動(dòng)單元固定連接。

進(jìn)一步的，所述垂直運(yùn)動(dòng)單元包括氣缸，所述氣缸設(shè)置于所述水平運(yùn)動(dòng)單元上，并能夠在所述水平運(yùn)動(dòng)單元的帶動(dòng)下做水平運(yùn)動(dòng)；所述鍋鏟與所述氣缸的活塞桿固定連接。

進(jìn)一步的，所述垂直運(yùn)動(dòng)單元包括第二皮帶、第二皮帶輪和第二步進(jìn)電機(jī)，所述鍋鏟設(shè)置于所述第二皮帶上。

進(jìn)一步的，所述垂直運(yùn)動(dòng)單元還包括第二導(dǎo)向件和第二滑塊，所述第二導(dǎo)向件與所述第二皮帶平行設(shè)置，所述第二滑塊滑動(dòng)設(shè)置于所述第二導(dǎo)向件上；所述第二皮帶和所述第二滑塊均與所述鍋鏟固定連接。

進(jìn)一步的，還包括清洗件和擺動(dòng)件，所述擺動(dòng)件設(shè)置于所述垂直運(yùn)動(dòng)單元上；所述清洗件和所述鍋鏟均與所述擺動(dòng)件固定連接，所述擺動(dòng)件用于切換所述清洗件和所述鍋鏟的工作位置狀態(tài)。

進(jìn)一步的，所述擺動(dòng)件為舵機(jī)。

進(jìn)一步的，所述垂直運(yùn)動(dòng)單元還包括第一限位開關(guān)，所述水平運(yùn)動(dòng)單元還包括第二限位開關(guān)。

進(jìn)一步的，還包括能夠彎折的翻炒片，所述翻炒片與所述鍋鏟的底部連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果：

通過(guò)垂直運(yùn)動(dòng)單元與水平運(yùn)動(dòng)單元的配合作用，使鍋鏟的底端能夠在鍋體中進(jìn)行與鍋體輪廓相符合的往返運(yùn)動(dòng)，達(dá)到翻炒鍋中菜品的目的，翻炒的過(guò)程更接近人工操作，從而使炒出的菜口味更佳。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的自動(dòng)炒菜臂的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：

1-水平運(yùn)動(dòng)單元 2-垂直運(yùn)動(dòng)單元 3-鍋鏟

101-第一皮帶 102-第一皮帶輪 103-第一步進(jìn)電機(jī)

104-第一導(dǎo)向件 105-第一滑塊 201-第二皮帶

202-第二皮帶輪 203-第二步進(jìn)電機(jī) 204-第二導(dǎo)向件

205-第二滑塊

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。