[實用新型]一種環境監測系統

有效

• 申請號: 201620940055.5
• 申請日: 2016-08-25
• 公開（公告）號: CN206388203U
• 公開（公告）日: 2017-08-08
• 發明（設計）人: 張慶峰
• 申請（專利權）人: 河北國呈電子科技有限公司
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62;G01N15/06;G01N33/00;G01D21/02
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 馬維麗

技術領域

本實用新型涉及環境監測技術領域，具體而言，涉及一種環境監測系統。

背景技術

無人機是一種以無線電遙控或由自身程序控制為主的不載人飛機。按照系統組成和飛行特點，無人機可分為固定翼型無人機、無人駕駛直升機兩大類。固定翼型無人機通過動力系統和機翼的滑行實現起降和飛行，遙控飛行和程控飛行均容易實現，抗風能力也比較強，類型較多，能同時搭載多種遙感傳感器。固定翼型無人機的起降需要比較空曠的場地，多應用于礦山資源監測、林業和草場監測、海洋環境監測、污染源及擴散態勢監測、土地利用監測以及水利、電力等領域。

然而，現有的采用無人機進行環境監測的系統，其采集到的環境數據相對較為孤立，環境數據與該環境數據獲取的具體地理位置、該環境數據獲取的具體時間等信息關聯度較低；另外，上述系統獲取的數據多為表格、數字等形式，可視化水平較差，不利于用戶對相關地理位置、時間的數據進行分析、處理。

針對上述環境數據與該數據的具體地理位置關聯度較低的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型實施例的目的在于提供一種環境監測系統，能夠使采集到的環境數據與具體地理位置一一對應，提高了環境數據與位置信息的關聯度。

第一方面，本實用新型實施例提供了一種環境監測系統，包括：飛行器和設置于飛行器上的環境監測裝置，環境監測裝置包括：依次電連接的采集器、數據融合單元、存儲器和網絡傳輸單元；采集器用于采集飛行器當前所處位置對應的初始環境數據，以及接收飛行器的飛行控制設備采集的地理信息，輸出初始環境數據和地理信息，其中，初始環境數據包括：顆粒物數據、氣體數據、視頻數據和圖像數據中的一種或多種；地理信息包括位置信息；數據融合單元用于接收初始環境數據和地理信息，將初始環境數據和地理信息進行融合處理，輸出初始環境數據與地理信息一一對應的最終環境數據；存儲器用于逐一保存接收到的最終環境數據；網絡傳輸單元與遠端的服務器網絡連接，用于將存儲器內存儲的最終環境數據實時發送至服務器。

結合第一方面，本實用新型實施例提供了第一方面的第一種可能的實施方式，其中，上述采集器包括：環境傳感器，用于采集并輸出初始環境數據；與環境傳感器和飛行控制設備分別連接的接收器，用于接收初始環境數據和地理信息，并輸出初始環境數據和地理信息至數據融合單元。

結合第一方面的第一種可能的實施方式，本實用新型實施例提供了第一方面的第二種可能的實施方式，其中，上述環境傳感器和飛行控制設備分別通過串口與接收器連接。

結合第一方面，本實用新型實施例提供了第一方面的第三種可能的實施方式，其中，上述飛行控制設備包括：采集地理信息的GPS定位儀，GPS定位儀與接收器電連接。

結合第一方面，本實用新型實施例提供了第一方面的第四種可能的實施方式，其中，上述飛行控制設備還包括以下中的一種或多種：采集風速信息和/或風向信息的風速傳感器、采集氣壓的氣壓計和采集溫度信息的溫度計；風速傳感器、氣壓計和溫度計分別與接收器電連接。

結合第一方面，本實用新型實施例提供了第一方面的第五種可能的實施方式，其中，上述系統還包括與環境監測裝置網絡連接的服務器，用于接收最終環境數據，對最終環境數據進行處理，并顯示處理后的最終環境數據。

結合第一方面，本實用新型實施例提供了第一方面的第六種可能的實施方式，其中，上述系統還包括遙控器，遙控器與飛行控制設備連接，用于控制飛行器的飛行狀態。

結合第一方面的第六種可能的實施方式，本實用新型實施例提供了第一方面的第七種可能的實施方式，其中，上述遙控器包括控制搖桿和任務控制按鈕。

結合第一方面，本實用新型實施例提供了第一方面的第八種可能的實施方式，其中，上述環境傳感器包括復合氣體傳感器、攝像裝置和拍照裝置中的一種或多種；復合氣體傳感器包括激光大氣顆粒物檢測器和/或氣體探測器。

結合第一方面，本實用新型實施例提供了第一方面的第九種可能的實施方式，其中，上述飛行控制設備還包括三軸加速度計、三軸陀螺儀、磁力計和氣壓高度計中的一種或多種，用于采集地理信息。