[實用新型]一種橫向提升碼垛機

有效

• 申請號: 201620938823.3
• 申請日: 2016-08-25
• 公開（公告）號: CN206188018U
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發明（設計）人: 鄧檢寶;曾國友
• 申請（專利權）人: 廣州達意隆包裝機械股份有限公司
• 主分類號: B65G57/03
• 分類號: B65G57/03;B65G57/20
• 代理公司: 廣州致信偉盛知識產權代理有限公司44253
• 代理人: 伍嘉陵,龍日權

1.一種橫向提升碼垛機，包括設備機架（1），有抓取物品的叉垛機構（2），可垂直運動和水平運動的提升機構（3）和平移機構（4），其特征在于：平移機構安裝在機架上，提升機構與平移機構連接并隨其橫向移動，兩個所述的叉垛機構相對設置，且同時連接于提升機構上并隨其升降。

2.根據權利要求1所述的橫向提升碼垛機，其特征在于：叉垛機構（2）包括叉垛架（21），可伸縮的叉垛驅動器（22），和伸入托架內用于承托托架的叉板（23）；叉垛架安裝于提升機構（3）上并隨其運動，叉垛驅動器水平地安裝在叉垛架上，且兩叉垛機構的叉垛驅動器的伸縮端相對設置，叉板則與叉垛驅動器的伸縮端連接并隨其移動。

3.根據權利要求1所述的橫向提升碼垛機，其特征在于：提升機構（3）包括提升架（31），提供驅動力的升降驅動器（32），繞自身軸線轉動的旋轉軸（33），傳遞旋轉軸動力的卷筒（34）和卷筒壓塊（35），與叉垛機構連接并帶動其運動的升降同步帶（36）；提升架安裝于平移機構上并隨其運動，升降驅動器和旋轉軸均安裝于提升架上，升降驅動器連接并帶動旋轉軸運動，卷筒和卷筒壓塊設置于旋轉軸軸身的相對兩側，且卷筒和卷筒壓塊共同組成完整的圓形，卷筒與主動軸通過鍵相對固定，升降同步帶的一端通過卷筒壓塊連接卷筒，另一端連接叉垛機構。

4.根據權利要求3所述的橫向提升碼垛機，其特征在于：提升架（31）上固定安裝有垂直的導向軸（37），叉垛機構（2）上裝有沿導向軸運動的導向套（24）。

5.根據權利要求3所述的橫向提升碼垛機，其特征在于：提升架（31）上裝有檢測升降同步帶（36）是否破損的同步帶檢測器（38）。

6.根據權利要求3所述的橫向提升碼垛機，其特征在于：導向軸（37）的不同高度上裝有若干個位置檢測器（39），導向軸的上、下兩端還分別裝有限制行程的升降行程開關（30）。

7.根據權利要求1所述的橫向提升碼垛機，其特征在于：平移機構（4）包括固定安裝于機架（1）上的導軌（41）和平移驅動器（42），另有沿導軌運動的滑塊（43），導軌水平設置，滑塊固定安裝于提升機構（3）上，平移驅動器通過平移同步帶（44）連接并帶動提升機構。

8.根據權利要求7所述的橫向提升碼垛機，其特征在于：導軌（41）的兩端分別安裝有限制滑塊（43）行程的限位器（45）。

9.根據權利要求7所述的橫向提升碼垛機，其特征在于：機架（1）上裝有檢測提升機構（3）位置的行程檢測器（46），還有限制提升機構行程的平移行程開關（47）。