[實用新型]金屬針組件組裝裝置

有效

• 申請號: 201620938353.0
• 申請日: 2016-08-24
• 公開（公告）號: CN206153839U
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 王遠承;廖寶城
• 申請（專利權）人: 邁得醫療工業設備股份有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/04;B65G47/90
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司11240
• 代理人: 趙囡囡,吳貴明

1.一種金屬針組件組裝裝置，其特征在于，所述金屬針組件組裝裝置包括：

金屬針固定裝置(100)，用于固定金屬針；

針座輸送機構(200)，用于輸送針座(400)；

組裝機構(300)，設置在所述金屬針固定裝置(100)與所述針座輸送機構(200)之間，所述組裝機構(300)用于將所述針座輸送機構(200)上的針座(400)組裝在所述金屬針上；

所述組裝機構(300)包括：

支架(310)；

夾取裝置(320)，可移動地設置在所述支架(310)上，所述夾取裝置(320)用于夾取所述針座(400)并將所述針座(400)固定在所述金屬針上。

2.根據權利要求1所述的金屬針組件組裝裝置，其特征在于，所述組裝機構(300)還包括：

卸載機構(330)，位于夾取裝置(320)的下方且靠近所述針座輸送機構(200)設置，所述卸載機構(330)用于接收從所述針座輸送機構(200)傳送過來的所述針座(400)，所述夾取裝置(320)夾取位于所述卸載機構(330)上的針座(400)并將該針座(400)固定在所述金屬針上。

3.根據權利要求2所述的金屬針組件組裝裝置，其特征在于，所述卸載機構(330)包括：

卸載塊(331)，所述卸載塊(331)頂部具有卸載結構；

第一驅動部(332)，與所述卸載塊(331)驅動連接，以使所述卸載塊(331)在豎直方向上移動，所述卸載塊(331)的卸載結構具有低于所述針座輸送機構(200)的第一位置以及高于所述針座輸送機構(200)的第二位置。

4.根據權利要求1所述的金屬針組件組裝裝置，其特征在于，所述組裝機構(300)與所述針座輸送機構(200)之間具有夾角，所述夾角為5°至35°。

5.根據權利要求1所述的金屬針組件組裝裝置，其特征在于，所述夾取裝置(320)包括：

夾爪(321)；

第二驅動部(322)，與所述夾爪(321)驅動連接以使所述夾爪(321)具有張開狀態和抓取狀態。

6.根據權利要求1所述的金屬針組件組裝裝置，其特征在于，所述夾取裝置(320)還包括：

第三驅動部(341)，具有第一伸縮桿，所述夾取裝置(320)與所述第一伸縮桿驅動連接以使所述夾取裝置(320)直線移動。

7.根據權利要求6所述的金屬針組件組裝裝置，其特征在于，所述夾取裝置(320)還包括：

第四驅動部(342)，與所述夾取裝置(320)驅動連接，以驅動所述夾取裝置(320)在所述支架(310)上翻轉。

8.根據權利要求7所述的金屬針組件組裝裝置，其特征在于，所述組裝機構(300)還包括：

旋轉軸(350)，可轉動地設置在所述支架(310)上，所述第三驅動部(341)以及所述夾取裝置(320)均設置在所述旋轉軸(350)上；

連桿(360)，所述連桿(360)的一端與所述旋轉軸(350)連接，所述連桿(360)的另一端與所述第四驅動部(342)連接，所述第四驅動部(342)通過所述連桿(360)驅動所述旋轉軸(350)轉動。

9.根據權利要求1所述的金屬針組件組裝裝置，其特征在于，所述金屬針固定裝置(100)包括：

金屬針夾緊組件，所述金屬針夾緊組件具有夾緊狀態和松開狀態，當所述金屬針夾緊組件處于所述夾緊狀態時，所述組裝機構(300)將所述針座(400)組裝在所述金屬針夾緊組件的金屬針上，使得金屬針穿過針座(400)上的通孔。