[實用新型]伺服型全連桿式吹瓶機開合模機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201620936787.7
• 申請日: 2016-08-25
• 公開（公告）號: CN206124193U
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發(fā)明（設計）人: 李士新
• 申請（專利權）人: 李士新
• 主分類號: B29C49/56
• 分類號: B29C49/56
• 代理公司: 北京科億知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙)11350
• 代理人: 聶穎

技術領域

本實用新型涉及一種吹瓶機開合模機構，尤其是一種伺服型全連桿式吹瓶機開合模機構。

背景技術

傳統(tǒng)的直線式吹瓶機的開合模通常采用氣動驅(qū)動方式，由氣缸直接驅(qū)動連桿，從而實現(xiàn)開合模的功能，不過由于氣動的震動大，動作可調(diào)性差，且效率低，已逐漸被許多新的機構所代替。因為伺服電機具備高速、精密、柔性可控的特性，已經(jīng)成為代替氣動驅(qū)動被應用到吹瓶機開合模機構上。目前，人們采用伺服電機驅(qū)動直線式吹瓶機開合模機構動作，其驅(qū)動方式基本分為兩種：一種是用一個伺服電機配兩種以上的傳動機構（同步帶、連桿、凸輪等）分別驅(qū)動瓶底模具架、右側(cè)動模板、左側(cè)動模板的動作；另一種是使用多臺伺服電機配合多臺減速機多點驅(qū)動。以上兩種伺服驅(qū)動方式，雖然在氣動驅(qū)動方式的基礎上取得了很大進步，但其還存在結構復雜，能耗高，維護困難等問題。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型就是針對上述問題，提供一種結構簡單、制造和使用成本低、生產(chǎn)效率高、無震動、維護方便、受力均勻且同步傳動的伺服型全連桿式吹瓶機開合模機構。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用技術方案是：伺服型全連桿式吹瓶機開合模機構包括伺服電機、減速機、連桿機構、動模板和瓶底模具架，其結構要點在于還包括底板、設置在底板上的兩個廓板，設置在廓板上的電機通過連桿機構同時驅(qū)動瓶底模具架和動模板的開模和合模動作。

連桿機構包括依次相連的轉(zhuǎn)臂、傳動臂、執(zhí)行臂，轉(zhuǎn)臂通過減速機與伺服電機相連，執(zhí)行臂與分別與動模板和瓶底模具架相連。

執(zhí)行臂包括右側(cè)動模板連桿組、左側(cè)動模板連桿組和瓶底連桿組。

實用新型的有益效果

本實用新型采用單伺服電機驅(qū)動，全部傳動均采用連桿，并通過連桿機構實現(xiàn)瓶底模具架、左、右動模板同時聯(lián)動，而且傳動為對稱式結構，受力均勻同步，傳動無震動，可實現(xiàn)快速動作，生產(chǎn)效率高；由前、后廓板（門形板）及底板構成主體，結構顛覆現(xiàn)有的伺服型開合模的多板式結構，造型簡單且體積小，容易加工，而且力學承載有更好的指向性，是一種全新結構；相較于現(xiàn)有的伺服傳動機構，簡化了傳動提高了效率，省略了現(xiàn)有設備的中間傳動環(huán)節(jié)（如同步帶、凸輪、減速器等結構部件），同時減少了伺服電機和減速器的數(shù)量，降低了成本，減少了能耗，維護方便。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是模具開啟狀態(tài)的示意圖；

圖3是模具閉合狀態(tài)的示意圖。

伺服型全連桿式吹瓶機開合模機構包括底板2、設置在底板2上的兩個廓板1，伺服電機7通過減速機6設置在廓板1上，連桿機構5、動模板4和瓶底模具架3都設置在兩個廓板1之間；連桿機構5包括轉(zhuǎn)臂52、傳動臂51、執(zhí)行臂53，連桿機構5的轉(zhuǎn)臂52一端設置在減速機6輸出軸上，另一端與傳動臂51鉸接，轉(zhuǎn)臂52通過傳動臂51帶動執(zhí)行臂53動作。執(zhí)行臂53包括三組，分別是右側(cè)動模板連桿組53c、左側(cè)動模板連桿組53a和瓶底連桿組53b。動模板4分為左側(cè)動模板41和右側(cè)動模板42，它們分別與左側(cè)動模板連桿組53a和右側(cè)動模板連桿組53c的工作端鉸接；瓶底模具架3與瓶底連桿組53b的工作端鉸接。伺服電機7通過連桿機構5同時驅(qū)動瓶底模具架3和動模板4的開模和合模動作。

開模時，伺服電機7開啟，經(jīng)減速機6減速后，通過轉(zhuǎn)臂52、傳動臂51向各執(zhí)行臂53傳遞動作，當動作傳達至右側(cè)動模板連桿組53c，右側(cè)動模板連桿組53c帶動右側(cè)動模板42向右移動；同時，動作傳達至左側(cè)動模板連桿組53a，左側(cè)動模板連桿組53a帶動左側(cè)動模板41向左移動；與此同時，動作傳達至瓶底連桿組53b，瓶底連桿組53b帶動瓶底模具架3向上移動，當轉(zhuǎn)臂52轉(zhuǎn)至180度角時，實現(xiàn)吹瓶模完全開啟，如圖2所示；轉(zhuǎn)臂52繼續(xù)轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動360度時，吹瓶模完全閉合，如圖3所示，即轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動一周模具完成一次開合動作。