[實(shí)用新型]機(jī)器人輸液自動監(jiān)控系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201620933812.6
• 申請日: 2016-08-25
• 公開（公告）號: CN206214520U
• 公開（公告）日: 2017-06-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李輝;李思達(dá)
• 申請（專利權(quán)）人: 李輝
• 主分類號: A61M5/168
• 分類號: A61M5/168
• 代理公司: 鞍山大千專利事務(wù)所21110
• 代理人: 聶振峽

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于一種應(yīng)用于醫(yī)院輸液的護(hù)理醫(yī)療設(shè)施，特別涉及一種機(jī)器人輸液自動監(jiān)控系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，醫(yī)院輸液和農(nóng)業(yè)滴灌主要靠人工監(jiān)控，為了減輕人工監(jiān)控的負(fù)擔(dān)或由于人工監(jiān)控不及時而造成的安全事故和不必要的浪費(fèi)問題，在現(xiàn)有技術(shù)中市場上出現(xiàn)了一些相關(guān)的產(chǎn)品，這些產(chǎn)品只能單獨(dú)報(bào)警，不能實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)提醒相關(guān)的人進(jìn)行處理，存在：報(bào)警聲音較小、聲音相同，如一間病房具有多張病床時不能分辨患者。還有些產(chǎn)品能實(shí)現(xiàn)有線聯(lián)網(wǎng)，但存在布線復(fù)雜、成本大、報(bào)警傳感器和控制播報(bào)部分采用一體化設(shè)計(jì)、體積大、安裝不方便、實(shí)用性差等問題，難以推廣應(yīng)用。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型克服了上述存在的缺陷，目的是為滿足醫(yī)院輸液的需要，提供一種機(jī)器人輸液自動監(jiān)控系統(tǒng)。

本實(shí)用新型機(jī)器人輸液自動監(jiān)控系統(tǒng)內(nèi)容簡述：

本實(shí)用新型機(jī)器人輸液自動監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于：機(jī)器人輸液自動監(jiān)控系統(tǒng)由：傳感器、執(zhí)行器、機(jī)器人、WIFI和PC組成，傳感器與機(jī)器人連接，機(jī)器人與WIFI連接，WIFI與PC連接，PC與WIFI連接，WIFI與機(jī)器人，機(jī)器人與執(zhí)行器連接，各部件之間通過無線的方式相互連接；在機(jī)器人輸液自動監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)置報(bào)警控制和流速低限控制裝置；在機(jī)器人輸液自動監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)置報(bào)警控制和流速全程控制裝置兩種方式。

機(jī)器人輸液自動監(jiān)控系統(tǒng)，設(shè)置報(bào)警控制和流速低限控制裝置，在輸液管上依次設(shè)有滴壺、輸液，在輸液瓶與滴壺之間設(shè)有高位報(bào)警傳感，在滴壺的下位設(shè)有低位報(bào)警器和執(zhí)行器Ⅰ。

機(jī)器人輸液自動監(jiān)控系統(tǒng)，設(shè)置報(bào)警控制和流速全程控制裝置，在輸液管上依次設(shè)有滴壺、輸液瓶，在輸液瓶與滴壺之間設(shè)有高位報(bào)警傳感，在滴壺的下位設(shè)有執(zhí)行器Ⅱ、測速傳感器和顯示器。

本實(shí)用新型機(jī)器人輸液自動監(jiān)控系統(tǒng)，屬于一種應(yīng)用于醫(yī)院輸液的護(hù)理醫(yī)療設(shè)施，大大減輕了醫(yī)院輸液人工護(hù)理、監(jiān)控的負(fù)擔(dān)及由于人工監(jiān)控不及時而造成的安全事故。這項(xiàng)技術(shù)還可以廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)及林業(yè)滴灌設(shè)施的監(jiān)控。

附圖說明

圖1是機(jī)器人輸液自動監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖；

圖2是機(jī)器人輸液自動監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)置報(bào)警控制和流速低限控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是機(jī)器人輸液自動監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)置報(bào)警控制和流速全程控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1是輸液瓶、2是高位報(bào)警傳感器、3是滴壺、4是低位報(bào)警器、5是執(zhí)行器Ⅰ、6是輸液管、7是執(zhí)行器Ⅱ、8是測速傳感器、9是顯示器。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型機(jī)器人輸液自動監(jiān)控系統(tǒng)，是一種應(yīng)用于醫(yī)院輸液的護(hù)理醫(yī)療設(shè)施，為滿足患者輸液時監(jiān)控滴液的實(shí)際需要，采用機(jī)器人輸液自動監(jiān)控系統(tǒng)，采用DCS控制思想，即集散控制系統(tǒng)思想，集中管理和控制，分散檢測和執(zhí)行，采取控制和播報(bào)與報(bào)警器監(jiān)視和執(zhí)行分開的設(shè)計(jì)理念，由一臺機(jī)器人以無線的方式通過雙工通訊控制多臺報(bào)警器，讓報(bào)警器中的大部分功能通過機(jī)器人完成。將傳感器做得小巧實(shí)用，功耗降到最低，并可以大大延長電池的使用壽命，減少維修量，易安裝。本實(shí)用新型采用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，機(jī)器人和護(hù)士站，機(jī)器人和其管理的多個傳感器之間通過無線的方式進(jìn)行通訊，沒有了布線工作，減少了工作量，大大降低了生產(chǎn)成本。在系統(tǒng)中采用兩點(diǎn)報(bào)警，先降速后關(guān)閉的做法，最大限度的保證患者的輸液安全，滿足患者需求。采用分體設(shè)計(jì)，機(jī)器人單獨(dú)設(shè)置，體積可適當(dāng)加大，機(jī)器人可采用市電供電，也可采用較大功率電池供電，保證遠(yuǎn)程無線傳輸?shù)木嚯x和穩(wěn)定性，及保證機(jī)器人本身控制中心功耗的需要。傳感器部分采用小電池供電，目的是將傳感器做得足夠小。易擴(kuò)展，每個病房由一個機(jī)器人和多臺報(bào)警器組成一個子系統(tǒng)，眾多病房由這樣的子系統(tǒng)通過WIFI和護(hù)士站PC組成局域網(wǎng)實(shí)時和和護(hù)士站雙向傳輸各種信息。本系統(tǒng)還可以通過應(yīng)用機(jī)器人技術(shù)實(shí)現(xiàn)無線攝像和雙工對講功能。下面結(jié)合附圖做具體說明。

見圖1，機(jī)器人輸液自動監(jiān)控系統(tǒng)，由：傳感器、執(zhí)行器、機(jī)器人、WIFI和PC組成，傳感器與機(jī)器人連接，機(jī)器人與WIFI連接，WIFI與PC連接，PC與WIFI連接，WIFI與機(jī)器人，機(jī)器人與執(zhí)行器和報(bào)警傳感器連接，各部件之間通過無線的方式相互連接。

根據(jù)用戶需要和成本要求的不同，本實(shí)用新型機(jī)器人輸液自動監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)有兩種實(shí)施方式，即機(jī)器人輸液自動監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)置報(bào)警控制和流速低限控制裝置和機(jī)器人自動輸液監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)置報(bào)警控制和流速全程控制裝置兩種方式。

實(shí)施例1