[實用新型]機械手傳動靜音裝置有效
| 申請號： | 201620933698.7 | 申請日： | 2016-08-24 |
| 公開（公告）號： | CN206445823U | 公開（公告）日： | 2017-08-29 |
| 發明（設計）人： | 張欣欣;張文錄;閔元元;梁長江;張遠東;熊盼龍;黃尚林;盧加傲 | 申請（專利權）人： | 深圳市鑫承諾環保產業股份有限公司 |
| 主分類號： | B25J18/00 | 分類號： | B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙)11411 | 代理人： | 張清彥 |
| 地址： | 518100 廣東省深圳市寶*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機械手 傳動 靜音 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種機械手傳動靜音裝置，其特征在于：包括支撐導向輪、滾輪以及齒條，所述支撐導向輪設置在上連接板下表面，與上導向方梁上表面接觸，所述齒條通過一齒條安裝座設置在所述上導向方梁的一側，所述滾輪設置在所述上連接板上，并與一滾輪驅動組件連接；所述上連接板與機械臂主體連接。
2.根據權利要求1所述的一種機械手傳動靜音裝置，其特征在于：所述上連接板與所述上導向方梁的側面還設置有上導向輪；所述上導向輪與所述上導向方梁的一側面滾動接觸。
3.根據權利要求2所述的一種機械手傳動靜音裝置，其特征在于：還包括下導向方梁，至少一組下導向輪設置在所述下導向方梁的兩個相對的側面，所述下導向輪設置在一下連接板上，所述下連接板與機械臂主體連接。
4.根據權利要求3所述的一種機械手傳動靜音裝置，其特征在于：所述支撐導向輪、上導向輪以及下導向輪是尼龍輪。
5.根據權利要求3所述的一種機械手傳動靜音裝置，其特征在于：所述上導向方梁和所述下導向方梁固定設置在房架上。
6.根據權利要求1所述的一種機械手傳動靜音裝置，其特征在于：所述滾輪驅動組件包括減速電機和減速箱，所述減速電機與所述減速箱連接后驅動所述滾輪。
下載完整專利技術內容需要扣除積分，VIP會員可以免費下載。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于深圳市鑫承諾環保產業股份有限公司，未經深圳市鑫承諾環保產業股份有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201620933698.7/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：一種多層結構的網絡濾波器
- 下一篇：使用比色傳感器進行的測量和校準
