[實用新型]一種片式氧傳感器探頭安裝設備

有效

• 申請號: 201620932823.2
• 申請日: 2016-08-24
• 公開（公告）號: CN206200539U
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 許春華;吳志鵬;宋強;侯鳳軍;徐建濤;許春君;李曙光;陳磊
• 申請（專利權）人: 浙江朗德電子科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;G01D21/02
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司31227
• 代理人: 陸磊

技術領域

本實用新型涉及一種片式氧產品的安裝系統。

背景技術

國內現有的汽車片式氧傳感器探頭安裝過程具有以下缺陷：手動壓機對裝配子零件進行整體鉚壓，由于沒有緩沖壓接，會造成內部零部件碎裂，同時對鉚壓后的氣密效果無法保證。使用手動壓機，無法對輸出的壓力精度進行定位。

此外，現有裝配中，對氣密性無法進行集成測試，需要離線進行檢測，降低了生產效率，使得整個流水線產能低下，需要多名操作員。

實用新型內容

本實用新型的目的是為克服上述手動壓機流水線生產過程的問題，一種片式氧傳感器探頭安裝設備。

本實用新型的技術方案包括環形的雙邊皮帶輸送系統，所述皮帶輸送系統上架設若干輸送車，所述輸送車頂部設置內部帶有芯片固定夾的基座固定夾，值得注意的是，片式氧傳感器探頭的基座一般為六角基座，采用其他基座亦可，輸送車的行進路徑依次經過：

-預壓工位，包括預壓模及其推動機構，預壓模設置于推動機構下端，其底部具有形狀與芯片封套形狀相適應的凹口，中心處開設通孔；需要指出的是，推動機構一般設置為常用的氣缸或油缸與推桿、推板的組合，下同；以氣缸推動為例，在預壓工位中，汽缸緩慢施加壓力，通過推桿推動壓模下壓，完成對產品六角基座內部散件的預壓，芯片的固定夾具始終確保預壓過程中垂直，芯片底部有支撐檔桿擋住芯片，保證芯片不下滑；

-終壓工位，包括終壓模及其推動機構，終壓模設置于推動機構下端，其底部中心的開口處內緣分層，每層的形狀與產品表面相對應，覆蓋產品表面，壓模一側設置行程可調的高度傳感器；汽缸通過機械裝置推動終壓模，完成對傳感器產品六角基座內部散件的終壓，在終壓的同時，高度傳感器對芯片的高度完成設定，由于壓模覆蓋產品表面，使得在終壓過程中，芯片與固定夾具底部能夠脫離，保持懸空壓制，便于芯片高度測定，提高壓制精度；

-鉚壓工位，包括卷邊壓模及其推動機構，卷邊壓模設置于推動機構下端，其推動機構的壓桿能夠旋轉，卷邊壓模的形狀與產品基座相適應；本工位使用氣液增壓汽缸推動卷邊壓模，完成對六角基座的卷邊，卷邊壓模與六角基座的固定夾具始終確保卷邊過程中始終垂直；

每個工位之間具有間隙，工位側方設置無線信號發送器，工位前部的雙邊皮帶之間設置擋片，擋片頂部具有無線信號接收器，底部具有推動機構，擋片上升至最高位置時高于皮帶；當工位內正在作業時，無線信號發送器指令擋片上升，阻擋后續輸送車進入工位。

進一步的，為解決對氣密性無法進行集成測試的問題，輸送車行進路徑上還設置有氣密測試工位，包括兩端設置夾抓機構的托板、與托板中部連接的可旋轉的推動機構，所述推動機構能夠通過電機推動夾抓機構下壓及旋轉；所述夾抓機構包括一組連接推動機構的抓臂及其底部的抓手，抓手形狀與產品底部相適應，托板另一端設置由齒輪齒條機構驅動的臺座，所述臺座一端靠近氣壓測試裝置；通過轉盤機構，實現雙工位測試的同時，可以放入兩個待測的產品，測試完成后的產品轉出，待測產品被轉入，提高效率。

進一步的，為提高生產效率，輸送車行進路徑上還設置有通電測試工位，包括控制系統、推動機構及其底部的探針，探針設置兩枚，當輸送車到達指定位置時，推動機構推動探針與產品的芯片連接形成回路，回路上包括電流檢測模塊，通過控制系統施加額定或可變電壓，檢測電流。

值得注意的是，在預壓過程之前應該配備裝配工作臺，由人工把芯片裝配到WPC里，人工把各組散件依次裝配到芯片上；六角基座和芯片的固定支撐夾具是分開的系統，應當可以單獨的從小車上分離并更換。

附圖說明

圖1是本實用新型的流程示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合圖示與具體實施例，進一步闡述本實用新型。

一種片式氧傳感器探頭安裝設備，包括環形的雙邊皮帶輸送系統，所述皮帶輸送系統上架設若干輸送車，所述輸送車頂部設置內部帶有芯片固定夾的基座固定夾，其行進路徑依次經過，

-預壓工位，包括預壓模及其推動機構，預壓模設置于推動機構下端，其底部具有形狀與芯片封套形狀相適應的凹口，中心處開設通孔；

-終壓工位，包括終壓模及其推動機構，終壓模設置于推動機構下端，其底部中心的開口處內緣分層，每層的形狀與產品表面相對應，覆蓋產品表面；壓模一側設置行程可調的高度傳感器；

-鉚壓工位，包括卷邊壓模及其推動機構，卷邊壓模設置于推動機構下端，其推動機構的壓桿能夠旋轉，卷邊壓模的形狀與產品基座相適應；