[實用新型]電池片分流鋪設入料系統

有效

• 申請號: 201620930126.3
• 申請日: 2016-08-24
• 公開（公告）號: CN206711910U
• 公開（公告）日: 2017-12-05
• 發明（設計）人: 尹麗娜;湛曉亮;張立順;高震;曹政;張衛星;宋秋桐;崔凱
• 申請（專利權）人: 河北羿珩科技股份有限公司
• 主分類號: H01L31/18
• 分類號: H01L31/18
• 代理公司: 秦皇島市維信專利事務所(普通合伙)13102
• 代理人: 戴輝

1.一種電池片分流鋪設入料系統，其特征是，包括托盤傳送機構（1）、托盤定位機構（2）、托盤升降機構（3）、二自由度機械手（4）、托盤過渡機構（5）、視覺相機（6）和四自由度機械手（7）七個部分；

托盤由托盤傳送機構（1）將裝有的電池片傳送到指定位置，在通過相應的傳感器檢測托盤有電池片后，托盤升降機構（3）會將托盤內電池片頂起，同時托盤傳送機構1裝有的分離裝置會將電池片分離；

二自由度機械手（4）吸取電池片放到托盤過渡機構（5）上，該托盤過渡機構（5）上設有廢料盒；

托盤過度機構（5）將電池片運送到視覺相機（6）下面時，視覺相機（6）會對電池片質量進行檢測并對電池片進行精確定位，所述托盤過渡機構（5）可以同時作為電池片搬運，視覺識別，二自由度機械手（4）的抓取平臺帶有廢片存儲的功能；

四自由度機械手(7)通過上述視覺相機（6）對電池片提供的精確定位，該四自由度機械手(7)吸取電池片后會根據視覺相機(6)發出的信號，將電池片準確放到兩側焊接系統任一條焊接線上，或將廢片放到托盤過度機構(5)的廢料盒中。

2.根據權利要求1所述的電池片分流鋪設入料系統，其特征是，所述托盤升降機構（3）內設有油或是氣缸。

3.根據權利要求1所述的電池片分流鋪設入料系統，其特征是，所述托盤傳送機構（1）上裝有電池片分離裝置。

4.根據權利要求1所述的電池片分流鋪設入料系統，其特征是，所述托盤定位機構（2），包括行程開關，或是照相機。