[實用新型]一種桁架機器人齒條固定用鋼球鎖緊機構

有效

• 申請號: 201620927760.1
• 申請日: 2016-08-24
• 公開（公告）號: CN206154292U
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 張偉;賈莉偉;張璐
• 申請（專利權）人: 襄陽新火炬科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/02
• 代理公司: 北京海虹嘉誠知識產權代理有限公司11129
• 代理人: 陸毅

技術領域

本實用新型涉及一種鎖緊機構，具體涉及一種桁架機器人齒條固定用鋼球鎖緊機構，屬于機械技術領域。

背景技術

桁架機器人又稱做直角坐標機器人或龍門式機器人，是一種能夠實現自動控制、可重復編程、多功能、多自由度、多用途的操作機。在現代化生產線中，越來越講究柔性化生產，桁架機器人改變了傳統的物流方式，改善了作業環境，提供零件加工數字化、信息化、少人化直至無人化管理，保證了產品質量，提高了勞動生產率，將工人從繁重的體力勞動中解放出來，使現代制造技術達到一個嶄新的水平。

目前，桁架機器人多采用齒輪齒條傳動機構進行傳動，齒條安裝在橫梁上，齒輪固定在行走機構上，從而帶動行走機構運動。為了確保桁架機器人運轉順暢，不卡齒，安裝時，齒條與齒輪要精確裝配；同時，齒條與和橫梁的固定要相當穩固，從而保證在使用時，不會發生松動偏移，保證桁架機器人的正常使用。

為了達到上述技術目的，現有技術采用定位銷將齒條固定在橫梁上。但是，這種方法存在很大的弊端，表現在，桁架機器人，尤其是長行程的桁架機器人，是多段方鋼拼接的構造。桁架機器人安裝調試好后，還需要進行現場安裝調試，因此，需要對桁架機器人進行拆卸、運輸并再次組裝，齒條的反復安裝，導致預先打好的定位銷失效，而現場重新打孔施工不便，浪費人力物力。

實用新型內容

為解決現有技術的問題，本實用新型提供一種桁架機器人齒條固定用鋼球鎖緊機構，取代了傳統的定位銷固定方式，采用擠壓鋼球的方式，實現桁架機器人的齒條多次拆裝時，橫梁齒條定位孔不能同心對齊的情況下，能夠很好的實現定位固定，減小了施工難度，提高了安裝效率。

本實用新型為實現上述技術目的，采用如下的技術方案。

一種桁架機器人齒條固定用鋼球鎖緊機構，包括橫梁和齒條，所述橫梁上設置有橫梁安裝孔，所述齒條上設置有齒條安裝孔，桁架機器人齒條固定用鋼球鎖緊機構還包括鋼球擠壓固定機構，所述鋼球擠壓固定機構包括壓板、錐面螺絲、鋼球和緊定螺絲，所述錐面螺絲通過橫梁安裝孔固定在橫梁上，其頭部位于齒條安裝孔內，所述壓板固定在齒條上，下部伸入齒條安裝孔內，所述壓板的底部與錐面螺絲的頭部之間留有距離，所述壓板上還設置有多個緊定螺絲孔，所述鋼球由緊定螺絲孔放入齒條安裝孔內，并由緊定螺絲、齒條安裝孔內壁及錐面螺絲的頭部壓緊。

進一步的，一種桁架機器人齒條固定用鋼球鎖緊機構，所述壓板包括蓋板、伸入部、保持部、緊定螺絲孔和位于蓋板上的壓板安裝孔，所述保持部為沿著伸入部底部由緊定螺絲孔形成的圓環周面向下延伸的，并在緊定螺絲孔向下延伸的部位斷開的凸臺。

進一步的，一種桁架機器人齒條固定用鋼球鎖緊機構，所述壓板上的緊定螺絲孔為3個，對應的鋼球及緊定螺絲均為3個，并成等腰三角形分布。

本實用新型采用上述技術方案取得如下技術效果。

1.本實用新型提供的桁架機器人齒條固定用鋼球鎖緊機構，采用鋼球擠壓固定的方法，實現因為桁架機器人由于齒條的反復拆裝，齒條定位孔和橫梁安裝孔不能同心對其的情況下，仍然能夠良好的實現定位固定，而且，使用時齒條不易發生偏移，可靠性高。

2.本實用新型提供的桁架機器人齒條固定用鋼球鎖緊機構，壓板上設置有保持部，避免鋼球在錐面螺絲直徑上的偏移，齒條固定效果好。

3.本實用新型提供的桁架機器人齒條固定用鋼球鎖緊機構，結構簡單，實用性強，減小了施工難度，提高了安裝效率。

附圖說明

圖1是桁架機器人的橫梁和立柱的示意圖；

圖2是圖1的A部放大圖；

圖3是齒條和橫梁的剖面示意圖；

圖4是本實用新型的桁架機器人齒條固定用鋼球鎖緊機構的結構示意圖；

圖5是本實用新型的桁架機器人齒條固定用鋼球鎖緊機構的剖面結構示意圖；

圖6是本實用新型的桁架機器人齒條固定用鋼球鎖緊機構的壓板的結構示意圖；

附圖標記列示如下：橫梁1，齒條2，支柱3，鋼球擠壓固定機構4，橫梁安裝孔11，齒條安裝孔21，壓板41，錐面螺絲42，鋼球43，緊定螺絲44，壓板固定螺絲45，蓋板411，伸入部412，保持部413，緊定螺絲孔414，壓板安裝孔415。

具體實施方式

下面結合附圖，對本實用新型的一種桁架機器人齒條固定用鋼球鎖緊機構進行進一步的描述，使本領域的技術人員可以更好的理解本實用新型并能予以實施。