[實用新型]叉車監控系統

有效

• 申請號: 201620926113.9
• 申請日: 2016-08-23
• 公開（公告）號: CN206162709U
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 吳曉棟
• 申請（專利權）人: 吳曉棟
• 主分類號: G06T7/20
• 分類號: G06T7/20;G06K9/00;G06K9/62
• 代理公司: 北京金信知識產權代理有限公司11225
• 代理人: 黃威,喻嶸

技術領域

本實用新型涉及自動化設備技術領域，特別涉及一種叉車監控系統。

背景技術

叉車是一種工業用搬運車輛，具體用于對貨物進行裝卸、堆垛和短距離運輸作業，常用于工廠、車間、倉庫、碼頭等大型物件的運輸場合。現有技術中的叉車主要完成搬運貨的功能。但是，叉車是流動性分散式機械化作業，不便于以人工方式直接對叉車的工作情況進行監控、管理和調度，同時也不便于監控和記錄自身的工作狀態以及叉車司機的情況，從而容易導致分工不均、互相推諉、存取貨錯誤、盤點困難、叉車碰撞、超速行駛等問題，造成生產效率低下。

中國專利文獻CN105129678A涉及一種叉車監控系統，包括無線檢測裝置、監控裝置、速度調節裝置，其中，監控裝置包括數據處理模塊、無線接收模塊、顯示模塊，所述無線檢測裝置包括可伸縮支架、圖像采集模塊、控制模塊、無線發送模塊、測距模塊，通過圖像采集模塊采集叉車周圍的圖像信息，測距模塊檢測叉車與周圍物體之間的距離，并將圖像信息，距離信息通過無線發送模塊發送至無線接收模塊，然后利用數據處理模塊對接收的數據進行處理，根據處理結果發送控制指令至控制模塊，控制模塊對速度調節裝置進行調節。

但是該叉車監控系統僅對叉車與周圍物體進行簡單的采集，并未對叉車的各項信息進行全面的分析，管理效率低下。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的目的是提供一種能夠同時監控叉車的速度和載貨量等信息、以提高管理效率的叉車監控系統。

為了實現上述目的，本實用新型提供了一種叉車監控系統，包括圖像采集裝置、監控裝置和中控裝置；

所述圖像采集裝置設置于叉車的前方；

所述監控裝置包括圖像處理模塊、速度分析模塊、載貨分析模塊和通信模塊，所述圖像處理模塊對所述圖像采集裝置采集的圖像進行處理，所述速度分析模塊根據所述處理后的圖像分析出速度狀態信息，所述載貨分析模塊根據所述處理后的圖像進行分析，以獲取所述叉車的載貨狀態信息，所述通信模塊將所述叉車的速度狀態信息和載貨狀態信息通過所述通信模塊發送至所述中控裝置。

作為優選，所述圖像采集裝置還包括攝像頭和承載所述攝像頭的云臺。

作為優選，所述速度分析模塊包括對圖像采集裝置采集的圖像進行圖像變換的圖像變換模塊。

作為優選，所述載貨分析模塊包括存儲模塊，所述存儲模塊存儲所述叉車的載貨狀態數據樣本。

作為優選，所述中控裝置包括中央處理器。

作為優選，所述中控裝置包括顯示模塊，所述顯示模塊接收所述通信模塊發送的叉車的工作狀態信息，并顯示。

作為優選，所述通信模塊包括無線發送模塊和無線接收模塊。

與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果：本實用新型的技術方案通過設置叉車前方的圖像采集裝置采集圖像，由并監控裝置對圖像進行處理分析，獲得叉車的速度狀態信息和載貨狀態信息，并由通信模塊將速度狀態信息和載貨狀態信息發送至中控裝置，以便于操作人員能夠全面地掌握叉車的工作狀態信息，以及時對叉車的工作狀態進行調整，從而提高叉車的工作效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的叉車監控系統的其中一個實施例的示意圖；

圖2為本實用新型的叉車監控系統的其中一個實施例的示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例，對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。

首先，需要說明的是，本實用新型旨在對一種新型的叉車監控系統的整體結構以及構造進行改進。其中，涉及到的圖像采集、圖像處理、數據分析、對圖像采集裝置采集的圖像進行圖像變換、中控裝置的控制過程，都可以基于本實用新型的構造上的改進，通過任何現有技術中已知的方法實現，這些并非本實用新型的保護重點。

圖1為本實用新型的叉車監控系統的其中一個實施例的示意圖，如圖1所示，本實施例的叉車監控系統，具體可以包括圖像采集裝置10、監控裝置20和中控裝置30。

所述圖像采集裝置10設置于叉車的前方。

具體地，本領域技術人員應該可以知道，叉車的前方設置有兩個用于承載貨物的叉狀裝置，將圖像采集裝置10設置于叉車的前方，圖像采集裝置10可以同時采集叉車在運動過程中所經過的叉車兩側的區域，也可以同時采集叉車所承載貨物的圖像。這樣根據叉車兩側的區域的圖像，以及叉車所承載貨物的圖像可以同時計算出叉車的速度和載貨情況。