[實用新型]一種快速回收球體裝置

有效

• 申請號: 201620925903.5
• 申請日: 2016-08-23
• 公開（公告）號: CN206198612U
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 張東;蔡德錚;印智陽;黃梓田;唐英杰;林曦明;楊健
• 申請（專利權）人: 華南理工大學
• 主分類號: A63B47/02
• 分類號: A63B47/02
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司44245
• 代理人: 王東東

1.一種快速回收球體裝置，其特征在于，包括回收球體結構、底盤結構及球倉；

所述回收球體結構包括羽毛刷、第一電機、第一導輪、第三電機、第二導輪、導軌板及傳送帶；

所述底盤結構包括底盤、第二電機、全向輪及底蓋；

所述球倉放置在底盤的中后端，所述底盤的前端中央位置為空腔，所述導軌板安裝在空腔處，且前端與底蓋水平對齊，其后端與球倉接觸，所述導軌板上方安裝傳送帶，所述傳送帶前端內側及后端內側設有第一導輪及第二導輪，所述第一、第二導輪分別在第一電機及第三電機帶動下順時針運動，所述羽毛刷具體為兩個，分別安裝在底盤的左、右前端；

所述全向輪安裝在底盤上，所述全向輪與第二電機連接，所述底盤下端設置底蓋。

2.根據權利要求1所述的一種快速回收球體裝置，其特征在于，所述第一、第二及第三電機分別固定在第一電機座、第二電機座及第三電機座上。

3.根據權利要求1所述的一種快速回收球體裝置，其特征在于，底盤結構還包括固定桿，所述固定桿的形狀為類直角三角形，其斜邊的上下端分別安裝在第三電機座及第一電機座上，其直角邊固定在底盤上。

4.根據權利要求1所述的一種快速回收球體裝置，其特征在于，兩個羽毛刷的前端向外側水平傾斜35度，兩個羽毛刷呈喇叭口形狀。

5.根據權利要求1所述的一種快速回收球體裝置，其特征在于，所述導軌板呈不規則滑梯狀，導軌板在豎直方向向后傾斜60度，傳送帶與導軌板的傾斜角度相同。

6.根據權利要求1所述的一種快速回收球體裝置，其特征在于，所述全向輪為麥克納姆輪。

7.根據權利要求1所述的一種快速回收球體裝置，其特征在于，所述傳送帶設有均勻間隔的扇葉。

8.根據權利要求1所述的一種快速回收球體裝置，其特征在于，所述羽毛刷的羽毛部分朝下，羽毛刷骨架與底盤前端連接。

9.根據權利要求1所述的一種快速回收球體裝置，其特征在于，還包括控制電路及電源，均設置在底蓋內。

10.根據權利要求1所述的一種快速回收球體裝置，其特征在于，還包括外殼。