[實(shí)用新型]一種無(wú)線物料調(diào)度裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201620924986.6
• 申請(qǐng)日: 2016-08-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206400617U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-08-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳慶文;白廣利;趙寒濤;吳文凱;張智超;劉琦;張宇;吳岡
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 黑龍江省科學(xué)院自動(dòng)化研究所
• 主分類號(hào): G06Q10/08
• 分類號(hào): G06Q10/08;G06Q50/28;G05B19/042;B65G43/00
• 代理公司: 哈爾濱市陽(yáng)光惠遠(yuǎn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司23211
• 代理人: 蔡巖巖

1.一種無(wú)線物料調(diào)度裝置，其特征在于，所述無(wú)線物料調(diào)度裝置包括主控制器(1)、觸摸屏(2)、磁條循跡裝置(3)、定位裝置(4)、避障裝置(5)、電量監(jiān)控裝置(6)、遙控裝置(7)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置(8)、導(dǎo)桿(9)、警示裝置(10)和無(wú)線信號(hào)交互裝置(11)；所述主控制器(1)的各信號(hào)端與觸摸屏(2)、磁條循跡裝置(3)、定位裝置(4)、避障裝置(5)、電量監(jiān)控裝置(6)、遙控裝置(7)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置(8)、導(dǎo)桿(9)、警示裝置(10)和無(wú)線信號(hào)交互裝置(11)的信號(hào)端對(duì)應(yīng)相連；所述無(wú)線物料調(diào)度裝置還包括應(yīng)答顯示器(12)和鍵盤(pán)(13)；所述應(yīng)答顯示器(12)和鍵盤(pán)(13)通過(guò)無(wú)線信號(hào)交互裝置(11)與主控制器(1)相連；所述主控制器(1)采用STM32F103ZET6芯片。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述物料調(diào)度裝置，其特征在于，所述主控制器(1)的觸屏信號(hào)交互端與觸摸屏(2)的信號(hào)交互端相連；所述主控制器(1)的循跡信號(hào)輸入端與磁條循跡裝置(3)的循跡信號(hào)輸出端相連；所述主控制器(1)的定位信號(hào)輸入端與定位裝置(4)的信號(hào)輸出端相連；所述主控制器(1)的避障信號(hào)輸入端與避障裝置(5)的信號(hào)輸出端相連；所述主控制器(1)的電量信息信號(hào)輸入端與電量監(jiān)控裝置(6)的信號(hào)輸出端相連；所述主控制器(1)的遙控信號(hào)輸入端與遙控裝置(7)的信號(hào)輸出端相連；所述主控制器(1)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)輸出端與電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置(8)的控制信號(hào)輸入端相連；所述主控制器(1)的導(dǎo)桿控制信號(hào)輸出端與導(dǎo)桿(9)的控制信號(hào)輸入端相連；所述主控制器(1)的警示控制信號(hào)輸出端與警示裝置(10)的控制信號(hào)輸入端相連；所述主控制器(1)的無(wú)線信號(hào)交互端與無(wú)線信號(hào)交互裝置(11)相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述物料調(diào)度裝置，其特征在于，所述無(wú)線物料調(diào)度裝置還包括遠(yuǎn)程用戶端設(shè)備，所述遠(yuǎn)程用戶端設(shè)備通過(guò)無(wú)線方式與主控制器(1)相連。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述物料調(diào)度裝置，其特征在于，所述無(wú)線物料調(diào)度裝置還設(shè)有外增數(shù)據(jù)接口。