[實用新型]一種主動傾斜式自動進退片掃描顯微鏡

有效

• 申請號: 201620921591.0
• 申請日: 2016-08-22
• 公開（公告）號: CN206147169U
• 公開（公告）日: 2017-05-03
• 發明（設計）人: 夏波;許登陽
• 申請（專利權）人: 麥克奧迪實業集團有限公司
• 主分類號: G02B21/00
• 分類號: G02B21/00;G02B21/34
• 代理公司: 重慶百潤洪知識產權代理有限公司50219
• 代理人: 高姜

技術領域

本實用新型涉及自動掃描顯微鏡技術領域，尤其涉及一種主動傾斜式自動進退片掃描顯微鏡。

背景技術

光學顯微鏡作為一種探索微觀世界強有力的工具，已被廣泛地應用于各項醫療診斷和科學實驗研究中，隨著計算機處理技術和數字圖像技術的快速發展，實現顯微鏡聯機控制、數字圖像的自動獲取、永久保存和計算機輔助檢測，已成為顯微鏡自動化發展的必然趨勢，與此同時，隨著各項醫療普查的廣泛開展和科學研究的不斷深入，隨著數字虛擬切片的廣泛應用，待分析的標本數量也大幅度增加，以巴氏子宮頸標本切片檢查為例，目前單臺顯微鏡平均每年需檢查的子宮頸標本切片達幾萬片，基于此，在自動顯微鏡上添加標本切片的自動進給功能，實現在無人值守的情況下的標本切片的自動批處理功能，實現全程自動化是很有必要的，這將大大提高掃描顯微鏡處理樣品的能力及降低顯微鏡操作費用。

在申請號為201120003599.6的專利中公開了一款顯微鏡載玻片自動送檢裝置，該裝置包括生物顯微鏡、載玻片圓盤、工作主板、步進電機、同步帶主動輪、同步帶、從動輪、玻片升降單元；其中，載玻片圓盤上均勻設有切片槽，通過旋轉把切片槽中的切片傳送到掃描位置，然后由玻片升降機構抬進切片，實現對切本標本的齊焦圖像的獲取，觀察完成后，玻片升降機構下降，重新把切片放入切片槽中，該裝置存在以下幾個問題：1、機械臂在載物臺與載玻片盒之間直接傳輸標本切片本自身，由于標本切片是采用玻璃材料，很容易破壞標本，這在實際應用中是不能被接受的；2、該裝置沒有實現對標本切片在圖像觀察時的X、Y方向的平移，沒有實現圖像的掃描；3、切片在載玻片圓盤上呈單排圓形陣列放置，造成大最空間浪費，以及造成產量一次掃描容量非常有限，該專利的具體實施便只實現了16片切片的最大容量；4、該裝置的每一種運動都采用單獨的電機驅動，造成結構、電器控制都很復雜。

編號為1005-0930(2005)-02-0185-09的文獻公開了一種新型的顯微鏡載玻片自動裝載系統，該系統由載玻片盒、特制的載物臺和機械臂組成，該載玻片盒上間隔放置標本切片，并可以在Z軸方向上下運動，然后通過機械臂實現標本切片在載物臺與載玻片盒之間的轉移，最后，通過載物臺在顯微鏡上實現對標本切片的自動掃描，該系統存在以下幾個問題：1、機械臂在載物臺與載玻片盒之間直接傳輸標本切片本自身，由于標本切片是采用玻璃材料，很容易破壞標本，這在實現應用中是不能被接受的；2、為了保留機械臂的操作空間，各個標本切片呈間隔放置，造成空間浪費，或者造成產量一次掃描容量有限，公開的資料只實現了25片切片的最大容量；3、由于每個切片的掃描都需要有載玻盒上下運動到進退片位置、機械臂實現進片、載物臺運動到掃描位置、掃描、載物臺運動到退片位置、機械臂實現退片等無法并行的運動，造成時間浪費，效率不高；4、由于機械臂、載玻盒運動、載物臺運動都采用單獨的電機驅動，造成電器、機械結構都很復雜，從而造成成本很高，可靠性也大幅下降。

在申請號為201120466334.X、201420402943.2、201010188659.6、201410347521.4、200780008213.7、200510043744.2的專利中都公開了顯微鏡標本切片的自動進退片機構，但基本原理都與文獻1005-0930(2005)-02-0185-09相類似類，是采用平面移動載物臺裝置、上下運動載玻盒、標本切片轉移機構來達到自動進退片效果，只是具體結構稍有不同而已，故也都存在上述的不足之處。

在申請號為201110071788.1的專利公開了一款顯微鏡標本切片自動進給裝置，該裝置包含玻片推送裝置、上下片裝置以及水平移動夾持裝置，標本切片間隔放置在片匣上，然后通過玻片推送裝置、上下片裝置實現標本切片在載物臺與載玻片盒之間的轉移，最后，在載物臺上通過水平移動夾持裝置實現對標本切片的自動掃描，該系統存在以下幾個問題：1、機械臂在載物臺與載玻片盒之間直接傳輸標本切片本自身，由于標本切片是采用玻璃材料，很容易破壞標本，這在實際應用中是不能被接受的；2、為了保留玻片推送裝置的操作空間，各個標本切片呈間隔放置，造成空間浪費，或者造成產量一次掃描容量有限；3、由于每個切片的掃描都需要有進片、退片等無法并行的運動，造成時間浪費，效率不高；4、由于玻片推送裝置、上下片裝置都采用單獨的電機驅動，造成電器、機械結構都很復雜，從而造成成本很高，可靠性也大幅下降。