[實用新型]一種用于橋梁檢測作業(yè)車的監(jiān)控裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201620920136.9
• 申請日: 2016-08-23
• 公開（公告）號: CN206189263U
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 房建宏;徐安花;王新燕;馬裕博
• 申請（專利權(quán)）人: 青海一達交通科技有限公司
• 主分類號: E01D19/10
• 分類號: E01D19/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及安全監(jiān)控領(lǐng)域，具體涉及一種用于橋梁檢測作業(yè)車的監(jiān)控裝置。

背景技術(shù)

橋梁檢測作業(yè)車是橋梁安全性檢測的專用車輛，橋梁檢測作業(yè)車的安全檢測工作通過作業(yè)車將攜帶橋梁檢測設(shè)備的檢測人員送到橋梁或高架橋下方，以便進行橋梁安全性檢測及分析，如強度檢測、裂縫檢測、鋼筋銹蝕、碳化等。從橋檢車結(jié)構(gòu)組成分類，橋檢車可分為臂架式橋檢車和桁架式橋檢車。使用橋檢車可以大大提高橋梁檢測的效率。

橋梁檢測作業(yè)車在作業(yè)過程中需將作業(yè)車的三個機械臂進行完全伸展，這種單邊作業(yè)的模式會產(chǎn)生很大的側(cè)翻力矩，極易導(dǎo)致車輛的側(cè)翻產(chǎn)生安全檢測作業(yè)安全事故。橋梁檢測作業(yè)車作業(yè)時機械臂三完全處于橋梁下方，這種模式便會出現(xiàn)監(jiān)控死角，該缺陷使得駕駛室操作人員無法觀察到機械臂的動作狀態(tài)，故當(dāng)危險情況發(fā)生時，駕駛室操作人員無法即時制動從而導(dǎo)致安全事故的發(fā)生；另外當(dāng)機械臂的受力過量而產(chǎn)生過量的力學(xué)位移時，會導(dǎo)致機械臂的變形過量從而使橋梁檢測作業(yè)車機械臂出現(xiàn)結(jié)構(gòu)性破壞，造成檢測事故。傳統(tǒng)的監(jiān)控系統(tǒng)存在監(jiān)控死角，故監(jiān)控系統(tǒng)無法顯示橋梁檢測作業(yè)車動作的整體畫面；故設(shè)計實現(xiàn)一種用于橋梁檢測作業(yè)車的監(jiān)控裝置顯得格外重要。

實用新型內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下的技術(shù)方案：

一種用于橋梁檢測作業(yè)車的監(jiān)控裝置，包括設(shè)置于檢測作業(yè)車機械臂上的傾角傳感器、設(shè)置于檢測作業(yè)車機械臂上的直線位移傳感器、采集單元和信息處理單元，所述采集單元包括第一A/D轉(zhuǎn)換器、第二A/D轉(zhuǎn)換器、可編程邏輯控制器FPGA、單片機，所述信息處理單元包括CPU處理器、內(nèi)存、FLASH存儲器、LED顯示屏，所述傾角傳感器的信號輸出端依次通過所述第一A/D轉(zhuǎn)換器、可編程邏輯控制器FPGA與所述單片機電氣連接，所述直線位移傳感器依次通過所述第二A/D轉(zhuǎn)換器、可編程邏輯控制器FPGA與所述單片機電氣連接，所述單片機通過CAN總線與所述CPU處理器電氣連接，所述內(nèi)存、FLASH存儲器、LED顯示屏均與所述CPU處理器電氣連接。

進一步地，所述信息處理單元還包括串口，所述串口與所述CPU處理器電氣連接。

進一步地，所述串口是RS232串口，或是RS422串口，或是RS485串口。

進一步地，所述信息處理單元還包括指示燈，所述指示燈與所述CPU處理器電氣連接。

進一步地，所述信息處理單元還包括RTC時鐘控制器，所述RTC時鐘控制器與所述CPU處理器電氣連接。

進一步地，所述信息處理單元還包括報警器，所述報警器與所述CPU處理器電氣連接。

進一步地，所述單片機是LPC2119芯片。

本實用新型的有益效果是：通過可編程邏輯控制器FPGA實現(xiàn)對傾角傳感器和直線位移傳感器并行處理，提高了數(shù)據(jù)處理效率和數(shù)據(jù)實時性，經(jīng)過單片機分析和處理，利用CAN總線傳輸給CPU處理器，并由LED顯示屏顯示，可以實時顯示當(dāng)前整體畫面，并減輕了CPU處理器的工作負荷，整體提高了監(jiān)控裝置的穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1：本實用新型的內(nèi)部電路結(jié)構(gòu)框圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型進行詳細說明。

如圖1所示，一種用于橋梁檢測作業(yè)車的監(jiān)控裝置，包括設(shè)置于檢測作業(yè)車機械臂上的傾角傳感器、設(shè)置于檢測作業(yè)車機械臂上的直線位移傳感器、采集單元和信息處理單元，所述采集單元包括第一A/D轉(zhuǎn)換器、第二A/D轉(zhuǎn)換器、可編程邏輯控制器FPGA、單片機，所述信息處理單元包括CPU處理器、內(nèi)存、FLASH存儲器、LED顯示屏，所述傾角傳感器的信號輸出端依次通過所述第一A/D轉(zhuǎn)換器、可編程邏輯控制器FPGA與所述單片機電氣連接，所述直線位移傳感器依次通過所述第二A/D轉(zhuǎn)換器、可編程邏輯控制器FPGA與所述單片機電氣連接，所述單片機通過CAN總線與所述CPU處理器電氣連接，所述內(nèi)存、FLASH存儲器、LED顯示屏均與所述CPU處理器電氣連接。