[實用新型]一種應變式三維力傳感器

有效

• 申請號: 201620919038.3
• 申請日: 2016-08-22
• 公開（公告）號: CN206132273U
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 沈力;袁武
• 申請（專利權）人: 泰科思(深圳)傳感器有限公司
• 主分類號: G01L1/00
• 分類號: G01L1/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司44205
• 代理人: 唐致明

1.一種應變式三維力傳感器，其特征在于：包括彈性體(1)和設置在所述彈性體(1)上部的上部支撐板(2)，所述彈性體(1)下部與上部支撐板(2)之間設置有將彈性體(1)的主體部分容納其中的外殼(3)，所述彈性體(1)上設置有分別用于測量X軸、Y軸、Z軸受力的平行梁結構、單孔梁結構及圓環結構，所述外殼(3)設置有三個分別電性連通所述平行梁結構、單孔梁結構、圓環結構的接插件母頭(4)。

2.根據權利要求1所述的一種應變式三維力傳感器，其特征在于：所述彈性體(1)上設置有同徑雙孔交叉結構(11)，所述彈性體(1)在同徑雙孔交叉結構(11)的外壁面上設置有四片組成惠斯通電橋的應變片，所述同徑雙孔交叉結構(11)及其應變片組構成上述的平行梁結構。

3.根據權利要求2所述的一種應變式三維力傳感器，其特征在于：所述同徑雙孔交叉結構(11)包括兩個孔徑相同的同徑通孔(111)，所述兩同徑通孔(111)相互連通。

4.根據權利要求1所述的一種應變式三維力傳感器，其特征在于：所述彈性體(1)上設置有變徑雙孔交叉結構(12)，所述彈性體(1)在變徑雙孔交叉結構(12)的小徑孔(121)的外壁處設有組成電橋的四片應變片，所述變徑雙孔交叉結構(12)及其應變片組構成上述的單孔梁結構。

5.根據權利要求4所述的一種應變式三維力傳感器，其特征在于：所述彈性體(1)在變徑雙孔交叉結構(12)的大徑孔(122)的外壁向外延伸有平臺結構(13)，所述平臺結構(13)上設有四片組成電橋的應變片，所述平臺結構(13)及其應變片組構成上述的圓環結構。

6.根據權利要求4所述的一種應變式三維力傳感器，其特征在于：所述變徑雙孔交叉結構(12)包括小徑孔(121)和大徑孔(122)，所述小徑孔(121)和大徑孔(122)相互連通并組構成為所述的變徑雙孔交叉結構(12)。

7.根據權利要求1所述的一種應變式三維力傳感器，其特征在于：所述彈性體(1)包括底部支撐板(101)、上部支撐塊(102)和設置在所述底部支撐板(101)與上部支撐塊(102)之間的中部支撐柱(103)，所述平行梁結構、單孔梁結構及圓環結構均設置在所述的中部支撐柱(103)上，所述外殼(3)設置在所述底部支撐板(101)與上部支撐板(2)之間。

8.根據權利要求7所述的一種應變式三維力傳感器，其特征在于：所述中部支撐柱(103)與上部支撐塊(102)之間設置有弧形過度結構(104)。

9.根據權利要求7所述的一種應變式三維力傳感器，其特征在于：所述上部支撐板(2)通過螺釘(21)固定在彈性體(1)的上部支撐塊(102)上，所述外殼(3)與彈性體(1) 焊接固定連接。

10.根據權利要求1所述的一種應變式三維力傳感器，其特征在于：還包括與所述接插件母頭(4)配合的接插件公頭(5)，所述接插件公頭(5)連接有電纜信號線(6)。