[實用新型]一種VR機器人

有效

• 申請號: 201620915329.5
• 申請日: 2016-08-22
• 公開（公告）號: CN206140525U
• 公開（公告）日: 2017-05-03
• 發明（設計）人: 任鶴
• 申請（專利權）人: 中山市思考驢動漫科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J13/00
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所44237
• 代理人: 官建紅

技術領域

本實用新型屬于機器人技術領域，尤其涉及一種VR機器人。

背景技術

近些年來，機器人技術獲得了廣泛應用，已在工業生產、高危作業等領域發揮了巨大作用，并帶來了較好的市場收益。在可預見的未來，機器人將逐步走向人的個人生活，充當個人助理、遙控作業、整理家務、處理辦公室日常重復性業務等。但是目前條件下，機器人的智能化程度還不足以理解人的意圖，獨立完成各種日常任務，此外多數機器人需要經過專業人員訓練，才能操作，因而其人機交互界面普適性不強，無法滿足人的個性化，多樣化需求。

人機交互技術隨著機器人的廣泛應用越來越受到機器人研究人員和用戶的重視，其交互技術的普適性將會影響機器人在生產，參與人的生活的效能。通常人與機器人交互通過手柄實現機器人位置，速度等參數的控制或者通過圖形化編程界面，對機器人進行快速編程。雖然借助視覺，人可以與機器人實現自然交互，但是浸入感不強，不能獲得較好的臨場感，尤其在遙操作作業時，由于空間限制，人的活動和機器人的活動空間不能很好實現匹配，因而會出現視覺上的誤差，出現“心有余而力不足”的情況。所以人的活動空間和機器人的活動空間匹配，融合對人和機器人處在同一時空環境至關重要。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種VR機器人，旨在解決現有技術中如何增強VR機器人的沉浸式體驗的技術問題。

本實用新型是這樣實現的，一種VR機器人，用于實現用戶與現場的遠程交互，所述VR機器人包括機器人主體、通過網絡通訊連接所述機器人主體的控制交互平臺和用于供用戶佩戴并與所述機器人主體進行網絡通訊連接的VR眼鏡，其中，

所述VR眼鏡與所述控制交互平臺網絡通訊連接并使所述機器人主體所在場景隨用戶視線相應改變，所述控制交互平臺實時獲取用戶數據和動作并將用戶數據和動作同步傳輸至所述機器人主體上；

所述控制交互平臺包括設置于所述機器人主體中并控制所述機器人主體的第一控制器、所述第一控制器信號連接的第一網絡通訊裝置、與所述第一網絡通訊裝置通訊連接并設置于所述VR眼鏡中的第二網絡通訊裝置以及與所述第二網絡通訊裝置信號連接并控制所述VR眼鏡的第二控制器；

所述機器人主體包括與所述第一控制器電性連接的全向移動平臺、設置于所述全向移動平臺上且具有多個自由度的雙臂機構、用于模擬人眼左右視覺進行現場畫面拍攝的左側攝像頭和右側攝像頭、用于實時獲取現場聲音的第一聲音獲取裝置、用于將用戶畫面顯示在所述機器人本體上的場景顯示屏以及用于播放用戶聲音的第一聲音播放器；

所述VR眼鏡包括用于播放所述左側攝像頭和所述右側攝像頭拍攝畫面以便于模擬人眼左右視覺而使用戶感受到身臨現場效果的左側顯示屏和右側顯示屏、用于播放所述第一聲音獲取裝置的聲音的第二聲音播放器、用于實施獲取用戶聲音的第二聲音獲取裝置、用于拍攝用戶畫面的用戶攝像頭。

進一步地，所述VR機器人還包括第二控制器電性連接的無線通訊裝置以及與所述VR眼鏡通過所述無線通訊裝置通訊連接并用于調節所述機器人本體狀態的無線遙控器。

進一步地，所述無線遙控器為移動終端。

進一步地，所述機器人主體還包括與所述第一控制器電性連接并用于驅動所述全向移動平臺移動的驅動機構以及提供電源的電源裝置。

進一步地，所述雙臂機構包括具有1個自由度的機械腰、具有2個自由度的機械頭、一對具有4個自由度的機械臂，所述機械頭上設有隨之轉動并用于模擬用戶左右視覺進行現場畫面拍攝的所述左側攝像頭和所述右側攝像頭。

進一步地，所述全向移動平臺包括4個由所述驅動機構驅動的麥克納姆輪。

進一步地，用戶穿戴有通過網絡通訊連接所述機器人主體并與所述機器人主體各關節同步動作的體感控制裝置。

本實用新型相對于現有技術的技術效果是：該VR機器人利用所述控制交互平臺實時獲取的用戶數據和動作并將用戶數據和動作通過網絡通訊傳輸至所述機器人主體上，以實現數據傳輸的同步，且用戶佩戴與機器人主體網絡通訊的VR眼鏡以將用戶畫面在所述機器人主體上顯示，大大增強了用戶使用的浸入感；同時，該機器人主體通過設置可以全向移動平臺以完全與用戶動作同步，并且通過設置多自由度的雙臂機構，以保證所述機器人主體的動作與用戶動作一致且靈活，并通過設置左側攝像頭和右側攝像頭以模擬用戶左右視覺進行現場畫面拍攝，大大提高了用戶的沉浸式體驗。

附圖說明