[實用新型]一種便于移動的碼垛機器人

有效

• 申請號: 201620913221.2
• 申請日: 2016-08-22
• 公開（公告）號: CN206142464U
• 公開（公告）日: 2017-05-03
• 發明（設計）人: 葉水美
• 申請（專利權）人: 溫州君正文化創意產業有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 上海翼勝專利商標事務所(普通合伙)31218
• 代理人: 翟羽

1.一種便于移動的碼垛機器人，其特征在于：包括底座（6）和腰座（1），所述底座（6）內設有腳輪伸縮機構，所述腳輪伸縮機構包括腳輪安裝架（15），所述腳輪安裝架（15）上安裝有活動腳輪（16），所述腳輪安裝架（15）通過支桿（14）與控制手柄（11）連接，所述支桿（14）上設有限位栓（13），所述限位栓（13）安裝在限位裝置的限位槽（12），可帶動支桿（14）沿限位槽（12）走向滑動，所述限位槽（12）一端向上凹陷；所述腰座（1）上部設有第一主臂（2），所述第一主臂（2）與第二主臂（3）鉸接，所述第二主臂（3）與第三主臂（5）鉸接，所述第三主臂（5）與操作頭（4）的后端鉸接，所述操作頭（4）的前端設有用于抓取貨物的抓手。

2.根據權利要求1所述的一種便于移動的碼垛機器人，其特征在于：所述腳輪安裝架（15）為方形，其四角上均安裝有活動腳輪（16）。

3.根據權利要求2所述的一種便于移動的碼垛機器人，其特征在于：所述第一主臂（2）、第二主臂（3）和第三主臂（5）內部內置工作電纜。

4.根據權利要求1所述的一種便于移動的碼垛機器人，其特征在于：所述底座（6）與腰座（1）螺紋連接。