[實用新型]一種雙層繞包機的控制系統

有效

• 申請號: 201620913131.3
• 申請日: 2016-08-22
• 公開（公告）號: CN206193503U
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發明（設計）人: 王立文
• 申請（專利權）人: 杭州三普機械有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05;H01B13/26
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司33101
• 代理人: 翁霽明

1.一種雙層繞包機的控制系統，它包括一個核心控制器（PU），一個編織傳動驅動器，一個牽引傳動驅動器，兩個繞包傳動驅動器，其特征在于所述的核心控制器（PU）具有485通訊、信息儲存與顯示、按鍵操作功能；核心控制器（PU）通過485通訊線路與編織傳動驅動器、牽引傳動驅動器及兩繞包傳動驅動器并聯在一起，并可以與任一編織傳動驅動器進行點對點通訊，實現無極調節距及其它信息交換；所述編織傳動驅動器的速度及啟停運行狀態受核心控制器（PU）直接控制；牽引傳動驅動器跟隨編織驅動器運行，以保證編織節距的精度；兩個繞包驅動器跟隨牽引傳動驅動器運行，以保證繞包節距的精度。

2.根據權利要求1所述的雙層繞包機的控制系統，其特征在于所述的核心控制器（PU）采用具備485通訊功能、輸入輸出控制功能、信息存儲與顯示功能、按鍵操作功能，可以實現高速編織機所有功能的高速編織機通用控制器；編織傳動驅動器采用變頻器（BC），牽引傳動驅動器采用伺服驅動器，兩繞包傳動驅動器也采用伺服驅動器；所有伺服驅動器都具備485通訊功能、具備位置控制模式，能夠接收編碼器脈沖信號；變頻器（BC）具備485通訊功能，且為保證伺服控制精度及實時性，用編碼器作為伺服驅動器的脈沖輸入。

3.根據權利要求2所述的雙層繞包機的控制系統，其特征在于所述的核心控制器（PU）通過485通訊線路與變頻器（BC）、三只伺服驅動器并聯在一起，通過地址分配實現核心控制器（PU）與變頻器（BC）及三只伺服驅動器間相互通訊，完成對它們的控制，第一編碼器（B1）的脈沖信號作為牽引伺服驅動器（SC1）的脈沖輸入，第二編碼器（B2）的脈沖信號作為繞包1伺服驅動器（SC2）的脈沖輸入，第三編碼器（B3）的脈沖信號作為繞包2伺服驅動器（SC3）的脈沖輸入。

4.根據權利要求3所述的雙層繞包機的控制系統，其特征在于所述的牽引伺服驅動器（SC1）的脈沖輸入第一編碼器（B1）安裝在編織轉盤的驅動軸上，將轉盤的旋轉速度反饋給牽引伺服驅動器（SC1）；繞包1伺服驅動器（SC2）與繞包2伺服驅動器（SC3）的脈沖輸入第二、第三編碼器（B2、B3）安裝在牽引驅動軸上，將牽引輪的旋轉速度分別反饋給繞包1伺服驅動器（SC2）與繞包2伺服驅動器（SC3），實現速度跟隨。