[實用新型]半自動羽毛球收集發球機

有效

• 申請號: 201620905048.1
• 申請日: 2016-08-19
• 公開（公告）號: CN206325170U
• 公開（公告）日: 2017-07-14
• 發明（設計）人: 張飛飛;陳小偉;田喜鵬
• 申請（專利權）人: 黃河科技學院
• 主分類號: A63B47/02
• 分類號: A63B47/02;A63B69/40;A63B67/187;A63B102/04
• 代理公司: 鄭州豫開專利代理事務所(普通合伙)41131
• 代理人: 朱俊峰

技術領域

本實用新型屬于體育訓練設備技術領域，具體涉及一種半自動羽毛球收集發球機。

背景技術

在運動員平時的體育陪練過程中，教練員與陪訓人員都付出比參賽人員更艱苦的辛苦運作，尤其對于陪練羽毛球項目，一次次地重復發球、揀球、收球、再重復，為了每一次的賽事，陪練人員要付出繁重的活動量，這一切如果都靠人力勞動是十分辛苦、勞累的。因此設計一種具有自動收集羽毛球和自動發球功能的半自動羽毛球收集發球機成為當前亟需解決的技術問題。

實用新型內容

針對現有技術存在的缺陷，本實用新型提供了一種半自動羽毛球收集發球機，通過人工推拉行走，實現自動收集羽毛球和自動發球功能，發球的角度和速度可調節。

為解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案如下：半自動羽毛球收集發球機，包括動力箱、發球箱和收集箱，發球箱位于動力箱的上部，收集箱位于發球箱和動力箱的后部，動力箱底部設有兩個前萬向輪，動力箱前部設有檢修門，發球箱前部敞口，發球箱頂部開設有進球口，收集箱頂部開設有抓球口，收集箱后側下部開設有收集口，收集箱的底部設有一個后萬向輪，收集箱后側上部設有推拉把手；動力箱內部設有動力輸送裝置，發球箱內部設有擊球裝置，發球箱頂部設有位于抓球口和進球口之間的抓取裝置，收集箱上設有收集裝置。

動力輸送裝置包括驅動電機、輔助電機和傳動軸，驅動電機通過電機安裝座固定在動力箱的底部上表面，驅動電機的主軸沿左右方向水平設置，驅動電機的主軸上設有第一鏈輪，傳動軸沿左右方向水平穿設在動力箱后部，傳動軸的右端部伸出動力箱右側，傳動軸的中部設有第二鏈輪，傳動軸的右端部設有第三鏈輪，第一鏈輪與第二鏈輪之間通過傳動鏈條傳動連接，輔助電機固定在動力箱的頂部下表面，輔助電機的主軸垂直向上設置，輔助電機的主軸穿過動力箱的頂部和發球箱的底部并伸入到發球箱內。

收集裝置包括刮取機構和提升機構；提升機構包括升降電動桿和提升板，升降電動桿固定在收集箱頂部中間位置，升降電動桿的伸縮桿向下設置并沿伸到收集箱內，提升板與收集箱內腔相適配，提升板上表面與升降電動桿的伸縮桿下端固定連接；刮取機構包括兩個固定板和轉軸，兩個固定板分別固定在收集箱的收集口左右兩側，轉軸沿左右水平方向穿設在兩個固定板上，轉軸的右端部設有第四鏈輪，第三鏈輪與第四鏈輪之間通過驅動鏈條傳動連接，轉軸上設有位于兩個固定板之間的刮板，刮板沿轉軸的圓周方向均勻設有至少三個，收集箱后側下部設有位于兩個固定板上方的刮板罩。

抓取裝置包括抓取電機、支撐臂、抓手臂和抓取電動桿，抓取電機安裝在發球箱頂部，抓取電機的主軸與支撐臂的下端同軸向連接，抓手臂水平設置，抓取電動桿與抓取電機的主軸平行設置，支撐臂的上端與抓手臂的一端固定連接，抓手臂的另一端與抓取電動桿上端固定連接，抓取電動桿的伸縮桿垂直向下設置，伸縮桿的下端部固定連接有機械抓手。

擊球裝置包括旋轉座、紅外感應探頭、氣泵和伸縮氣缸，旋轉座底部與輔助電機的主軸固定連接，旋轉座的上表面設有支座，伸縮氣缸前高后低傾斜固定在支座上，伸縮氣缸的活塞桿前端朝發球箱的敞口方向設置，活塞桿的前端設有球拍，球拍所在平面與活塞桿垂直，球拍位于進球口的下方，氣泵位于伸縮氣缸側部的旋轉座上，氣泵與伸縮氣缸之間通過高壓氣管連接，紅外感應探頭固定在發球箱的后側內壁上。

還包括控制開關，控制開關通過控制電纜分別連接驅動電機、輔助電機、升降電動桿、抓取電機、抓取電動桿、機械抓手、紅外感應探頭和氣泵。

收集箱后側底部設有位于收集口下方的導向平板，導向平板后端設有前高后低傾斜設置的導向斜板，導向斜板的后端邊沿與后萬向輪的底部位于同一高度，導向斜板上表面與刮板罩后端邊沿之間形成刮取口。

進球口的上端邊緣設有上大下小且上下通透的導球罩。

采用上述技術方案，本實用新型具有以下有益效果：

1、發球箱頂部采用了自動抓取裝置，通過抓取電機帶動機械抓手旋轉到收集箱的抓球口上方，抓取電動桿的伸縮桿向下滑動，機械抓手從收集箱內將羽毛球抓住，抓取電動桿的伸縮桿向上滑動，抓取電機帶動機械抓手旋轉到發球箱的進球口上方，機械抓手張開，羽毛球從進球口掉落到發球箱內，全程實現了自動化操作，大大降低了陪練人員的活動強度；