[實(shí)用新型]高清線陣全景照相系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201620904475.8
• 申請日: 2016-08-19
• 公開（公告）號: CN206364891U
• 公開（公告）日: 2017-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曾令暉;奚玉鼎
• 申請（專利權(quán)）人: 上海天文光電科技有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N5/232;H04N7/14;H04N7/18;G03B37/00;G03B37/04
• 代理公司: 上海世貿(mào)專利代理有限責(zé)任公司31128
• 代理人: 葉克英

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及光學(xué)照相領(lǐng)域，尤其涉及高清線陣全景照相系統(tǒng)。

背景技術(shù)

光學(xué)照相已被廣泛應(yīng)用于民用和數(shù)字圖像監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，常見的光學(xué)照相機(jī)具有固定/變焦鏡頭和面陣圖像傳感器，可以實(shí)現(xiàn)特定視場范圍內(nèi)的景物照相，即使是廣角相機(jī)，也只能實(shí)現(xiàn)接近180度視場的照相，并且整個圖像光學(xué)畸變很大，無法做到360度全景一次照相。

諸如，中國實(shí)用新型專利申請CN1727991A公開的“凹形全景照相機(jī)系統(tǒng)”，包括定向的多個照相機(jī)，使得各照相機(jī)捕捉的各個圖像可被組合以形成全景圖像。缺點(diǎn)在于：需要多個照相機(jī)配合使用，經(jīng)濟(jì)成本較高。

又如，中國實(shí)用新型專利申請CN102420898A公開的“一種基于手機(jī)的全景照相實(shí)現(xiàn)方法及手機(jī)”。所述方法包括：當(dāng)上一張照片拍攝完，提示用戶旋轉(zhuǎn)拍攝角度，達(dá)到拍攝下一張照片位置的指定角度時，提示用戶停止旋轉(zhuǎn)并進(jìn)行當(dāng)前照片的拍攝，存儲并加入相應(yīng)的角度信息；并根據(jù)各存儲的照片命名角度信息，按順序拼接各拍攝的照片，合成全景照片。缺點(diǎn)在于：費(fèi)事費(fèi)力，并且照片質(zhì)量不高。

鑒于上述，亟待設(shè)計一種新型的全景照相系統(tǒng)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中經(jīng)濟(jì)成本高，或費(fèi)事費(fèi)力的問題，提供一種新型的高清線陣全景照相系統(tǒng)。

為了實(shí)現(xiàn)這一目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：高清線陣全景照相系統(tǒng)，包含有，

一維旋轉(zhuǎn)平臺，其由平臺本體及控制所述平臺本體旋轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)組成，所述平臺本體系水平設(shè)置，所述平臺本體具有旋轉(zhuǎn)中心；以及，

高清線陣相機(jī)，其置于所述平臺本體上且處于所述旋轉(zhuǎn)中心位置，所述高清線陣相機(jī)的拍攝方向系沿水平方向。

作為高清線陣全景照相系統(tǒng)的優(yōu)選方案，所述伺服電機(jī)具有電機(jī)轉(zhuǎn)軸，所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸與所述平臺本體相固定地結(jié)合，所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸系處于所述旋轉(zhuǎn)中心位置且垂直于所述平臺本體。

作為高清線陣全景照相系統(tǒng)的優(yōu)選方案，所述伺服電機(jī)具有編碼器。

本實(shí)用新型還提供了高清線陣全景照相系統(tǒng)的控制方法，包含有以下步驟，

步驟S1，提供上述照相系統(tǒng)；

步驟S2，旋轉(zhuǎn)所述平臺本體，自0°始至360°結(jié)束，每轉(zhuǎn)動一個(360/N)°，N為自然數(shù)，觸發(fā)所述高清線陣相機(jī)進(jìn)行一次拍照以生成一行圖像數(shù)據(jù)；以及，

步驟S3，將上述得到的N行圖像數(shù)據(jù)按照當(dāng)初的拍攝順序進(jìn)行排列，使之成為一幅360°的全景照片。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)至少在于：

1、通過一維旋轉(zhuǎn)平臺的設(shè)計，實(shí)現(xiàn)360°視場全景掃描功能；

2、通過高清線陣相機(jī)，實(shí)現(xiàn)360°全景照片無縫拼接；

3、輕松實(shí)現(xiàn)億像素級圖片拍照，如果進(jìn)一步提高線陣傳感器像元數(shù)和轉(zhuǎn)臺角度分辨率，可以實(shí)現(xiàn)十億級甚至更高級別的全景圖片。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面通過具體的實(shí)施方式結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

請參見圖1，圖中所示的是高清線陣全景照相系統(tǒng)。其主要由一維旋轉(zhuǎn)平臺1及高清線陣相機(jī)2組成。

所述一維旋轉(zhuǎn)平臺1系由平臺本體及伺服電機(jī)組成。所述平臺本體系水平設(shè)置。所述平臺本體具有旋轉(zhuǎn)中心。所述伺服電機(jī)具有電機(jī)轉(zhuǎn)軸，所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸與所述平臺本體相固定地結(jié)合，所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸系處于所述旋轉(zhuǎn)中心位置且垂直于所述平臺本體。所述伺服電機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)軸上具有絕對式編碼器。所述伺服電機(jī)可以根據(jù)外部命令精確控制所述平臺本體的轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向。本實(shí)施例中，采用16位的絕對式編碼器，絕對式編碼器通過SSI接口輸出編碼器的角度位置信息，SSI位置信號一方面輸出到伺服電機(jī)作為旋轉(zhuǎn)控制使用，另一方面SSI位置信號輸出到線陣相機(jī)觸發(fā)控制的處理電路中，用于觸發(fā)所述高清線陣相機(jī)2的拍照。

所述高清線陣相機(jī)2置于所述平臺本體上且處于所述旋轉(zhuǎn)中心位置。所述高清線陣相機(jī)2的拍攝方向系沿水平方向。所述高清線陣相機(jī)2采樣線陣CMOS或CCD傳感器。

控制方法：

由于所述高清線陣相機(jī)2是一維線陣相機(jī)。其瞬時視場角度3成像對應(yīng)于全景相片的一行圖像數(shù)據(jù)4。

所述平臺本體按照逆時針的方向旋轉(zhuǎn)，每轉(zhuǎn)一個等分的小角度(360/N) °，所述一維旋轉(zhuǎn)平臺1就觸發(fā)一個曝光信號給所述高清線陣相機(jī)2拍照，形成一行新的圖像數(shù)據(jù)4。從0°開始，所述平臺本體不斷地旋轉(zhuǎn)，所述高清線陣相機(jī)2就不斷地拍照。當(dāng)所述平臺本體旋轉(zhuǎn)至360°后，就形成一幅360度的全景照片5。