[實用新型]一種帶鋸床切割等離子切割機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201620897558.9
• 申請日: 2016-08-18
• 公開（公告）號: CN206123146U
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發(fā)明（設計）人: 洪峰;王樹增
• 申請（專利權）人: 蘇州澳冠智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B23P23/04
• 分類號: B23P23/04;B23D53/00;B23K10/00
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司32224
• 代理人: 董建林

1.一種帶鋸床切割等離子切割機器人，其特征在于：包括第一傳送帶（1），所述第一傳送帶（1）的末端設置有等離子切割機械手（2），所述等離子切割機械手（2）與第一傳送帶（1）之間還設置有帶鋸床（3），所述第一傳送帶（1）上設置有可相對其移動的型材推拉裝置（4）。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種帶鋸床切割等離子切割機器人，其特征在于：所述等離子切割機械手（2）遠離所述帶鋸床（3）的一側還設置有可相對其水平移動的第二傳送帶（6）。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種帶鋸床切割等離子切割機器人，其特征在于：所述第一傳送帶（1）的一側還設置有與其平行的導軌（5），所述型材推拉裝置（4）可沿所述導軌（5）水平移動。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種帶鋸床切割等離子切割機器人，其特征在于：所述型材推拉裝置（4）包括連接在所述導軌（5）上的第一立柱（41），所述第一立柱（41）上固定設置有與其垂直的橫梁（42），所述橫梁（42）上設置有可相對其左右移動的第二立柱（43），所述第二立柱（43）上設置有可相對其上下移動的第三立柱（44），所述第三立柱（44）的末端設置有氣動抓手（45）。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種帶鋸床切割等離子切割機器人，其特征在于：所述橫梁（42）的表面沿其長度方向設置有第一直線軌道（46），所述第二立柱（43）可沿所述第一直線軌道（46）移動，所述第二立柱（43）的表面沿其長度方向設置有第二直線軌道（47），所述第三立柱（44）可沿所述第二直線軌道（47）移動。

6.根據(jù)權利要求2所述的一種帶鋸床切割等離子切割機器人，其特征在于：所述第二傳送帶（6）與所述等離子切割機械手（2）之間還設置有廢料收集箱（9），所述廢料收集箱（9）的底部設置有滾輪。

7.根據(jù)權利要求1所述的一種帶鋸床切割等離子切割機器人，其特征在于：所述等離子切割機械手（2）的兩側分別設置有第一氣動夾緊裝置（7）和第二氣動夾緊裝置（8），所述帶鋸床（3）與所述第一傳送帶（1）之間設置有第三氣動夾緊裝置。

8.根據(jù)權利要求2所述的一種帶鋸床切割等離子切割機器人，其特征在于：所述第一傳送帶（1）為無動力滾筒傳送線，所述第二傳送帶（6）為有動力滾筒傳送線。