[實用新型]熔化極氣體保護焊3D增材修補裝置

有效

• 申請號: 201620896896.0
• 申請日: 2016-08-17
• 公開（公告）號: CN206253789U
• 公開（公告）日: 2017-06-16
• 發明（設計）人: 高向東;藍重洲
• 申請（專利權）人: 廣東工業大學
• 主分類號: B23K9/04
• 分類號: B23K9/04;B23K9/12;B23K9/127;B23K9/133;B23K9/173
• 代理公司: 廣東廣信君達律師事務所44329
• 代理人: 楊曉松

1.一種熔化極氣體保護焊3D增材修補裝置，其特征在于，包括控制器、位于修復工位上方的四軸聯動平臺、以及設置在聯動平臺上用于獲取工件的缺陷輪廓三維信息的激光視覺傳感器、用于獲取熔池狀態信息的紅外視覺傳感器、夾具和熔化極焊炬；所述控制器分別與四軸聯動平臺、激光視覺傳感器、紅外視覺傳感器和熔化極焊炬連接；所述夾具的一端與四軸聯動平臺連接，另一端與熔化極焊炬固定；

所述熔化極焊炬包括焊炬本體、焊絲盤、送絲滾輪、導電嘴和保護罩；所述焊炬本體安裝在夾具上，所述焊絲盤安裝在焊炬本體的一端，送絲滾輪位于焊絲盤與焊炬本體之間，所述保護罩安裝在焊炬本體的另一端，導電嘴安裝在保護罩內，與保護罩之間留有間隙。

2.根據權利要求1所述的熔化極氣體保護焊3D增材修補裝置，其特征在于，所述四軸聯動平臺包括X軸移動單元、Y軸移動單元、Z軸移動單元和A軸轉動單元；所述X軸移動單元位于修補工位上方，Y軸移動單元安裝在X軸移動單元上，Z軸移動單元安裝在Y軸移動單元上，A軸轉動單元安裝在Z軸移動單元上，可相對Z軸移動單元水平轉動；所述A軸轉動單元與夾具固定連接，用于調整熔化極焊炬的焊接角度。

3.根據權利要求1所述的熔化極氣體保護焊3D增材修補裝置，其特征在于，所述紅外視覺傳感器為近紅外視覺傳感器。

4.根據權利要求1所述的熔化極氣體保護焊3D增材修補裝置，其特征在于，所述控制器采用工業控制計算機。