[實用新型]基于DSP的直流電機驅動控制器有效
| 申請號： | 201620891010.3 | 申請日： | 2016-08-16 |
| 公開（公告）號： | CN206164421U | 公開（公告）日： | 2017-05-10 |
| 發明（設計）人： | 蔣益鋒;劉曉杰;張旻;劉冉冉;鄭恩興;宋偉;沈琳;龍一平;錢成;束強;張正燁;張文曄;張健;潘淵;張學雷;何小鳳;陳德安;楊斌;范佳麗 | 申請（專利權）人： | 江蘇理工學院 |
| 主分類號： | H02P7/00 | 分類號： | H02P7/00;H02H7/08;H02H7/09 |
| 代理公司： | 重慶百潤洪知識產權代理有限公司50219 | 代理人： | 劉巖 |
| 地址： | 213001 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 dsp 直流電機 驅動 控制器 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于DSP的直流電機驅動控制器，其特征在于，包括：電機驅動單元、電機信號采集處理單元，與該電機信號采集處理單元相連的無線模塊，以及與無線模塊相連的上位機；其中
所述電機驅動單元包括：DSP處理器，以及由該DSP處理器控制的直流電機轉動的驅動模塊；
所述電機信號采集處理單元包括：安裝在電機傳動軸上的扭矩傳感器，置于各運行電機內部的溫度傳感器，用于檢測電機工作電流的電流傳感器；
各傳感器的輸出端依次通過多選一模擬開關、AD模塊與處理器模塊相連，且處理器模塊適于控制多選一模擬開關的通道選擇；以及
處理器模塊的輸出端與無線模塊相連，將采集的電機扭矩、電機內部溫度、電工工作電流數據發送至上位機。
2.根據權利要求1所述的直流電機驅動控制器，其特征在于，所述電機的電源接入端連接有電壓傳感器，以及在電機的電源接入端還連接有電子開關；
所述電壓傳感器的輸出端與多選一模擬開關的一輸入端相連；
當電壓傳感器檢測到電機的接入電壓欠壓或者過壓時，所述處理器模塊控制DSP處理器切斷電子開關以關閉直流電機。
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