[實用新型]一種用于遠程探測和安全監控的機器人

有效

• 申請號: 201620888555.9
• 申請日: 2016-08-16
• 公開（公告）號: CN206216669U
• 公開（公告）日: 2017-06-06
• 發明（設計）人: 鄭志軍;袁成剛;趙云峰;劉星宇;韓福昌;吳文浩;蔡自成;楊隆源;劉琪玥
• 申請（專利權）人: 華南理工大學
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J13/08
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司44245
• 代理人: 蔡克永

技術領域

本實用新型涉及機器人機構，尤其涉及一種用于遠程探測和安全監控的機器人。

背景技術

在生物，化學領悟的工廠中，如果發生了建筑倒塌事故，倒塌場地的監控探測工作便會給我們提供許多困難?？紤]到生化污染危害，在不確定安全的情況下，是不允許人類直接參與動工的，因為生化輻射等是可以對人類造成巨大傷害的，這就要求我們擁有一個可以進行圖像識別，安全監控的機器人。這個機器人不僅要擁有圖像識別的功能，還要擁有遠程控制和對周圍環境進行搬運，夾取必要現場樣品的功能。

發明內容

本實用新型的目的在于克服上述現有技術的缺點和不足，提供一種結構簡單、操控方便的用于遠程探測和安全監控的機器人。本實用新型具有圖像采集、遠程控制、繞避障礙、夾取試驗物品的和防止自身傾倒等功能。

本實用新型通過下述技術方案實現：

一種用于遠程探測和安全監控的機器人，包括車身及驅動車身行走的輪子5；所述車身上部設有云臺座7，云臺座7上自上而下依次設有攝像頭1、A鴕機2和B鴕機3；所述A鴕機2負責橫向180°轉動，B鴕機3負責縱向180°轉動，為攝像頭1提供多方位視角。

所述云臺座7內部設有鏤空層，在鏤空層內安裝電池11及其驅動板10，為機器人提供所需電能。

所述車身的底盤9背部安裝有WiFi模塊8，該WiFi模塊8連接驅動板10，驅動板10為WiFi模塊8提供電能；機器人的控制系統通過WiFi模塊8實現對攝像頭1圖像的控制與信息攝取以及機器人的無線操控。

所述底盤9的側面安裝有平行四邊形機械臂，該平行四邊形機械臂包括豎向平行設置的魚眼桿15和傳動連桿13；魚眼桿15和傳動連桿13的上端分別通過固定板12轉動鉸接；魚眼桿15的下端通過轉軸與活動安裝在底盤9的側面，傳動連桿13的下端連接設置在底盤側面的雙軸鴕機套14，雙軸鴕機套14連接雙軸鴕機17，由雙軸鴕機17通過雙軸鴕機套14為該平行四邊形機械臂提供魚眼桿15和傳動連桿13的擺動動力；可通過在固定板12安裝抓手，可實現對不同高度物品的夾取與放置。

所述車身的前端設置有夾子4；夾子4的張開與夾緊動作由安裝在其后的鴕機16提供，夾子4用于對前方物品的夾取和存放。

所述云臺座7上方后端還設有一保護外殼6，用于在機器人將要發生傾覆時通過保護外殼6的尾端與地面接觸，而獲得支撐，使機器人在恢復穩定性的同時而不發生傾倒。

本實用新型相對于現有技術，具有如下的優點及效果：

本實用新型攝像頭1可橫向和縱向180°轉動，具有多方位視角。

本實用新型云臺座7上方后端還設有一保護外殼6，用于在機器人將要發生傾覆時通過保護外殼6的尾端與地面接觸，而獲得支撐，使機器人在恢復穩定性的同時而不發生傾倒。

本實用新型簡單的平行四邊形機械臂，可以實現機械手對不同高度物品的夾取，大大提高了機器人工作的靈活性。

本實用新型可以在遠程探測和安全監控的同時，夾取有必要的試驗物品回安全場所進行試驗，而且結構簡單。

本實用新型的機器人擁有獨立電源的，保證了它的長時間工作的能力，可以避免由于外接電源線引起的過障礙時候各種麻煩。

綜上所述，本實用新型的機器人結構簡單、操控方便靈活；具有圖像采集、遠程控制、繞避障礙、夾取試驗物品的和防止自身傾倒等功能。

附圖說明

圖1是本實用新型的右視圖。

圖2是本實用新型去除保護外殼后的后視圖。

圖3是本實用新型為了便于觀察機械臂的結構，而去除了保護外殼、云臺后、攝像頭1、A鴕機2和B鴕機3后的剖視圖。

圖4是本實用新型去除保護外殼和云臺后的俯視圖。

圖5是本實用新型平行四邊形機械臂的運動簡圖。

具體實施方式

下面結合具體實施例對本實用新型作進一步具體詳細描述。

實施例

如圖1至5所示。本實用新型公開了一種用于遠程探測和安全監控的機器人，包括車身及驅動車身行走的輪子5；所述車身上部設有云臺座7，云臺座7上自上而下依次設有攝像頭1、A鴕機2和B鴕機3；所述A鴕機2負責橫向180°轉動，B鴕機3負責縱向180°轉動，為攝像頭1提供多方位視角。

所述云臺座7內部設有鏤空層，在鏤空層內安裝電池11及其驅動板10，為機器人提供所需電能。