[實用新型]直線型輪胎裝配線

有效

• 申請號: 201620886596.4
• 申請日: 2016-08-16
• 公開（公告）號: CN206217518U
• 公開（公告）日: 2017-06-06
• 發明（設計）人: 謝群標
• 申請（專利權）人: 浙江皮休工具有限公司
• 主分類號: B60C25/05
• 分類號: B60C25/05
• 代理公司: 臺州市中唯專利事務所(普通合伙)33215
• 代理人: 王仁飛

1.一種直線型輪胎裝配線，包括機架（1）和控制器（2），其特征在于：所述的機架（1）上設置有兩條平行設置的夾持框（3），夾持框（3）分別與夾持驅動機構和傳送驅動機構連接，在兩條夾持框（3）之間設置直線排列的四個工位，其中第二工位（32）和第三工位（33）的上方和下方設置有裝胎機構（6）和充氣機構（7），夾持框（3）內側對應的前三個工位的位置上設置有夾持頭，其中與第一個工位（31）對應的夾持頭為輪轂夾頭（35），與第二和第三個工位對應的夾持頭為輪胎夾頭（36）；所述的夾持驅動機構、傳送驅動機構、裝胎機構（6）和充氣機構（7）均由控制器（2）控制工作。

2.如權利要求1所述的一種直線型輪胎裝配線，其特征在于：所述的夾持驅動機構包括夾持氣缸（41）、驅動座（42）、驅動臂（43）、連桿（44）和連接板（45），在所述的兩根夾持框（3）的內側均固連有連接板（45），夾持框內側二塊相對應的連接板為一組，在夾持框（3）的內側至少設置兩組連接板（45），每組連接板（45）中間均設置有驅動座（42），驅動座（42）通過兩根驅動臂（43）分別與兩側連接板（45）鉸接，各驅動座（42）之間通過連桿（44）連接，所述的連接板（45）底部固連滑塊（46），滑塊（46）與固定在機架（1）上的導軌（47）配合；所述的夾持氣缸（41）固定機架，夾持氣缸（41）的驅動桿與驅動座（42）固連。

3.如權利要求1所述的一種直線型輪胎裝配線，其特征在于：所述的傳送驅動機構包括傳送氣缸（51）和傳動夾持框（52），所述的傳動夾持框（52）有兩根，兩根傳動夾持框通過傳動滑塊分別與對應的夾持框（3）上的傳送導軌（39）配合，所述的傳送氣缸（51）的缸體固定在機架（1）上，傳送氣缸（51）的驅動桿與其中一根傳動夾持框（52）固連，兩條傳動夾持框（52）之間通過導柱（53）和導向座（54）配合實現聯動，所述的夾持頭固定在傳動夾持框（52）的內側。

4.如權利要求1所述的一種直線型輪胎裝配線，其特征在于：所述的裝胎機構（6）包括升降機構（61）、安裝頭驅動機構（62）、安裝頭（63）、輪轂定位機構（64）和輪轂夾持機構（65），所述的輪轂定位機構（64）和輪轂夾持機構（65）位于兩個夾持框（3）組成平面的下方，輪轂定位機構（64）包括輪轂放置座和升降氣缸，升降氣缸固定在機架（1）上，輪轂放置座位于升降氣缸正上方并與升降氣缸的驅動桿固連；所述的輪轂夾持機構（65）包括夾持座（651）和同步驅動機構（652），夾持座（651）由若干個夾頭裝置組成，這些夾頭裝置以輪轂放置座為中心對均勻分布在周圍，同步驅動機構驅動夾頭裝置同步向內側或向外側移動；所述的升降機構（61）、安裝頭驅動機構（62）、安裝頭（63）位于兩個夾持框組成平面的上方，安裝頭驅動機構（62）設置升降機構（61）上，升降機構（61）固定在機架（1）上，安裝頭（63）設置有安裝頭驅動機構（62）底部。

5.如權利要求4所述的一種直線型輪胎裝配線，其特征在于：所述的安裝頭驅動機構（62）包括驅動電機（621）、傳動齒輪箱（622）和輸出臂（623），傳動齒輪箱（622）通過固定座（66）與升降機構（61）連接，驅動電機（621）的輸出端與傳動齒輪箱（622）的輸入端連接，傳動齒輪箱（622）的輸出端設置兩根同軸設置有輸出臂（623），兩根輸出臂（623）轉動方向相反；在所述的輸出臂（623）上設置有連接臂（66），連接臂（66）與輸出臂（623）之間設置有位置調節機構（65），連接臂（66）的下部開有長條狀槽孔（661）；所述的安裝頭（63）包括壓胎輪（631）和連接軸（632），所述的連接軸的中部樞接在長條狀槽孔（661）內，壓胎輪（631）設置在連接軸（632）的內端部，連接軸（632）外端部與連接臂（66）之間設置有壓胎輪的角度調節裝置（67）。

6.如權利要求4所述的一種直線型輪胎裝配線，其特征在于：在所述的第二工位的輪胎夾頭（36）的下側還設置有裝胎輔助機構，裝胎輔助機構包括輪胎檔板（37）和輔助氣缸（38），輔助氣缸（38）固連在機架（1）上，輪胎檔板（37）設置在輔助氣缸（38）的活塞桿的端部。

7.如權利要求1所述的一種直線型輪胎裝配線，其特征在于：所述的充氣機構（7）包括上壓板（71）和下頂座（72），所述的上壓板（71）由下壓氣缸驅動（73），下壓氣缸（73）通過座板（75）與機架（1）固連；所述的下頂座（72）包括外頂套（721）和內頂座（722），在外頂套（721）的內壁和內頂座（722）外壁之間形成有環狀充氣道（723），環狀充氣道（723）通過管道和控制閥與氣源（8）連通；外頂套（721）和內頂座（722）連接與上頂氣缸（76）驅動桿連接，上頂氣缸（76）固連在機架（1）上。