[實用新型]一種超聲探頭扶持裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201620884639.5
• 申請日: 2016-08-16
• 公開（公告）號: CN206443710U
• 公開（公告）日: 2017-08-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李朝軍;羅向紅
• 申請（專利權(quán)）人: 上海市第一人民醫(yī)院
• 主分類號: A61B8/00
• 分類號: A61B8/00
• 代理公司: 上海卓陽知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)31262
• 代理人: 周春洪

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，是一種超聲探頭扶持裝置。

背景技術(shù)

超聲影像是醫(yī)療實踐中三大常規(guī)檢查之一，其應(yīng)用的廣泛性、便捷性和診斷結(jié)果快等優(yōu)點，廣泛的受到醫(yī)師和患者的歡迎。隨著醫(yī)學技術(shù)的深入發(fā)展，超聲影像逐步從影像診斷醫(yī)學向介入治療醫(yī)學和精準醫(yī)學發(fā)展過渡。其中超聲介入治療、超聲輻照空化治療、超聲精準醫(yī)學治療等，都要求超聲探頭掃查切面保持穩(wěn)定和持續(xù)一段時間。這就要求醫(yī)務(wù)人員的手臂長時間保持一種姿勢扶持探頭。手臂長時間懸空使得手臂麻木、發(fā)酸，甚至引起肩周炎等，不僅嚴重影響醫(yī)務(wù)人員的健康，而且很難保持探頭的穩(wěn)定性。

另外，醫(yī)務(wù)人員在使用超聲探頭掃查和介入治療過程中，不僅要扶持超聲探頭，還需要觀察圖像和配合介入治療操作。然而，由于醫(yī)務(wù)人員在一邊扶持超聲探頭控制圖像時，一邊進行介入操作，二者配合不好時，常導(dǎo)致穿刺針或介入器材在監(jiān)視器中脫靶，而誤傷周圍組織。必要時還需要多名助手配合參與，既增加了操作難度，又提高了醫(yī)療成本。

綜上所述，亟需一種代替人手控制超聲探頭的扶持裝置，既可穩(wěn)定、均勻的扶持探頭，又可輔助超聲介入治療和超聲輻照治療等。最終達到精確醫(yī)療和節(jié)約醫(yī)療成本的目標。而關(guān)于這種超聲探頭扶持裝置目前還未見報道。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種代替人手控制，扶持力均勻、持久，靈敏度高，節(jié)約醫(yī)療資源的超聲探頭扶持裝置。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取的技術(shù)方案是：

一種超聲探頭扶持裝置，所述的超聲探頭設(shè)備設(shè)有固定座、第一連接臂、第二連接臂、支撐機構(gòu)、扶持機構(gòu)；所述固定座包括立桿、病床固定夾、固定平臺；所述的固定平臺通過第一轉(zhuǎn)動副連接第一連接臂；所述第一連接臂的另一端設(shè)有凸塊，該凸塊與第二連接臂的端部設(shè)置凹槽相配合；所述的第二連接臂上設(shè)有轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸從徑向上貫穿第二連接臂，轉(zhuǎn)軸的中間部分貫穿凸塊；所述的第二連接臂上設(shè)有支撐機構(gòu)；所述的支撐機構(gòu)包括橫桿、導(dǎo)軌槽、伸縮臂、吸盤；所述的橫桿的兩端設(shè)有工形槽；所述工形槽中裝配有伸縮臂，伸縮臂套接在位于工形槽中的橫桿上，伸縮臂的另一端連接有吸盤；所述的第二連接臂的端部通過第二轉(zhuǎn)動副連接有扶持機構(gòu)；所述的扶持機構(gòu)包括第一扶持部件、第二扶持部件、第三扶持部件、第四扶持部件、第五扶持部件；所述的第一扶持部件、第二扶持部件、第三扶持部件、第四扶持部件、第五扶持部件是相互獨立的。

進一步地，所述的轉(zhuǎn)軸兩端設(shè)有限位環(huán)。

進一步地，所述的工形槽由兩個圓盤以及橫桿組合形成的。

進一步地，所述的第一轉(zhuǎn)動副和第二轉(zhuǎn)動副均設(shè)有球形空腔和轉(zhuǎn)動球體。

進一步地，所述吸盤為喇叭形。

進一步地，第一扶持部件夾持在超聲探頭的一側(cè)，第二扶持部件和第三扶持部件夾持在超聲探頭的對側(cè)和前側(cè)，第四扶持部件位于探頭的后側(cè)，第五扶持部件也貼合在超聲探頭后側(cè)內(nèi)表面，并與探頭呈“人”字形。

進一步地，所述的第一扶持部件、第二扶持部件、第三扶持部件、第四扶持部件、第五扶持部件均設(shè)有至少一個旋轉(zhuǎn)接頭。

進一步地，所述的旋轉(zhuǎn)接頭包括子導(dǎo)軌槽、母導(dǎo)軌槽、旋轉(zhuǎn)軸。

進一步地，所述的子導(dǎo)軌槽嵌合母導(dǎo)軌槽中；所述旋轉(zhuǎn)軸貫穿連接子導(dǎo)軌槽和母導(dǎo)軌槽；所述的子導(dǎo)軌槽通過旋轉(zhuǎn)軸在母導(dǎo)軌槽中轉(zhuǎn)動。

進一步地，所述固定座上設(shè)有控制器；所述控制器包括第一連接臂控制模塊、第二連接臂控制模塊、支撐機構(gòu)控制模塊、扶持機構(gòu)控制模塊；第一連接控制模塊用于控制第一連接臂的轉(zhuǎn)動；第二連接臂模塊用于控制第二連接臂轉(zhuǎn)動；所述的支撐機構(gòu)模塊用于控制支撐機構(gòu)的運動；所述的扶持機構(gòu)模塊用于控制扶持機構(gòu)的運動。

本實用新型優(yōu)點在于：

1、本實用新型的一種超聲探頭扶持裝置，代替人手控制，扶持力均勻，持久，使得超聲探頭能夠在某一切面保持長期穩(wěn)定，便于固定掃查、連續(xù)聲空化和介入治療等，穩(wěn)定性和持久性好，極大提高超聲空化治療療效、解放人力，節(jié)省成本；

2、固定座上設(shè)有病床固定夾，能將病床固定夾固定在患者的病床邊沿，占用空間小，同時方便操作；第一連接臂通過第一轉(zhuǎn)動能夠?qū)崿F(xiàn)徑向轉(zhuǎn)動，使得扶持機構(gòu)在夾持對應(yīng)的超聲探頭時，能夠在三維空間內(nèi)對超聲探頭進行夾持；

3、固定座能夠?qū)ζ渌考３址€(wěn)定作用，因除固定座的其它部件均是根據(jù)需要活動的，固定座作為其它部件活動基準，使得整個設(shè)備連接緊湊，可靠性好；