[實用新型]虛擬現實系統

有效

• 申請號: 201620884321.7
• 申請日: 2016-08-15
• 公開（公告）號: CN206193685U
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發明（設計）人: 李龍威;閆展逸;宋之樂;李強;劉玉榮
• 申請（專利權）人: 北京諾亦騰科技有限公司;上海諾亦騰影視科技有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01
• 代理公司: 北京慧誠智道知識產權代理事務所(特殊普通合伙)11539
• 代理人: 李楠

技術領域

本實用新型涉及虛擬現實領域，尤其涉及一種虛擬現實系統。

背景技術

虛擬現實(Virtual Reality，VR)技術是以沉浸性、交互性和構想性為基本特征的計算機高級人機界面。虛擬現實技術綜合利用了計算機圖形學、仿真技術、多媒體技術、人工智能技術、計算機網絡技術、并行處理技術和多傳感器技術，模擬人的視覺、聽覺、觸覺等感覺器官功能，使人能夠沉浸在計算機生成的虛擬境界中，并能夠通過語言、手勢等自然的方式與之進行實時交互，創建了一種適人化的多維信息空間。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種虛擬現實系統。

本實用新型實施例提供的虛擬現實系統包括：

至少一個用于所述虛擬現實的車輛，包括車體和至少一個動作捕捉裝置，每一個動作捕捉裝置均包括：至少一個光學標記物，反射或發送相應的動作捕捉裝置的空間位置相關的光學信息，以使所述虛擬現實系統確定所述車輛的空間位置；慣性傳感器，采集所述相應的動作捕捉裝置的動作信息，以使所述虛擬現實系統確定所述車體的空間姿態；

至少一個動作捕捉相機，置于所述車輛在所述虛擬現實系統中運動場地的四周，接收所述光學信息，并輸出所接收到的光學信息；

服務器，接收所述至少一個動作捕捉相機輸出的光學信息，以確定所述車輛的空間位置和空間姿態，并輸出所述車輛的空間位置和空間姿態信息；

數據處理設備，接收所述服務器輸出的所述車輛的空間位置和空間姿態信息，將所接收的空間位置和空間姿態信息應用于對應的虛擬形象，并輸出所述虛擬形象的信息；

頭顯，接收所述虛擬形象的信息，顯示所述虛擬形象。

可選地，所述光學標記物為反光器件或發光光源。

可選地，所述慣性測量單元包括：三軸MEMS微加速度計，測量所述慣性測量單元的加速度；以及三軸MEMS微陀螺儀，測量所述慣性測量單元的角速度；和/或三軸MEMS磁力計，測量地磁方向。

可選地，所述車輛還包括：固定支架，設置于所述車體內，穩固承載與所述固定支架可拆卸連接的數據處理設備。

可選地，所述固定支架包括防震緩沖層和支架體；所述支架體形成承載所述數據處理設備的空間，所述防震緩沖層置于所述支架體內側。

可選地，所述固定支架還包括：位置檢測裝置，設置于所述固定支架上，檢測所述數據處理設備相對于所述固定支架的位置，并將檢測到的位置數據發送給所述服務器；所述服務器檢測到所述位置數據超出閾值時發出報警信號。

可選地，所述車輛還包括：變電裝置，所述變電裝置的一端連接至所述車輛的電源以接收直流電壓，并將所接收的直流電壓轉變為交流電壓以輸出所述交流電壓。

可選地，所述系統還包括：桁架，置于所述車輛在所述虛擬現實系統中動作場地的四周；所述動作捕捉相機根據預設設置于所述桁架上。

可選地，所述系統還包括：顯示裝置，接收并顯示所述虛擬形象的空間位置和空間姿態信息。

可選地，所述數據處理設備與所述頭顯集成為一體。

可選地，所述車輛包括方向盤，所述至少一組動作捕捉裝置中的第二動作捕捉裝置設置于所述方向盤上。

可選地，所述至少一組動作捕捉裝置中的第三動作捕捉裝置設置于所述頭顯上。

可選地，所述車輛為碰碰車、平衡車、滑板車、獨輪車其中的一種或多種。

可選地，所述車輛為輪滑鞋。

本實用新型實施例提供的虛擬現實系統，設置于車輛車體上的動作捕捉裝置中的光學標記物，至少將動作捕捉裝置的空間位置相關的光學信息反射或者發送到虛擬現實系統的動作捕捉相機，動作捕捉相機將接收到的光學信息輸出到服務器進行處理從而至少能夠確定車輛的空間位置；慣性傳感器將動作捕捉裝置的動作信息發送給服務器，經過服務器處理可確定車輛的空間姿態信息；服務器將確定的車輛的空間位置和空間姿態信息發送給數據處理設備，數據處理設備將接收到的信息應用于車輛在虛擬現實中的虛擬形象，并將虛擬形象的信息發送給頭顯，通過頭顯呈現給用戶。本實施例的車輛系統，在虛擬現實中能準確反映用戶在現實中對車輛的操作，使得用戶在現實的車輛中的駕乘感受與觀看到的虛擬現實場景同步吻合，增強用戶在虛擬現實場景中的體感。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對本實用新型實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面所描述的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。