[實用新型]一種基于安卓系統停車場機器人的自動控制系統

有效

• 申請號: 201620883802.6
• 申請日: 2016-08-15
• 公開（公告）號: CN206193448U
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發明（設計）人: 李松平;鄔遠雄
• 申請（專利權）人: 深圳市零壹移動互聯系統有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04;G07B15/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于安卓系統停車場機器人的自動控制系統，其特征在于：包括一個基于安卓控制系統控制的機器人，機器人設置于車場通行閘道內，用于控制閘道開關，機器人包括一塊控制主板，機器人外部安裝一個LCD顯示屏，控制主板上設置有音頻處理電路，所述音頻處理電路上的Audio音頻編解碼處理器通過I2S與控制主板上的主芯片通信，麥克風輸入接口安裝一個麥克風，喇叭接口上接有一個喇叭，控制主板上還設置一個攝像頭，用于拍攝車輛車牌信號，攝像頭通過MIPI接口連接控制主板，還包括一個以上的接口以及外接模塊，喇叭以及麥克風接于Audio音頻編解碼處理器的輸出端。

2.如權利要求1所述的基于安卓系統停車場機器人的自動控制系統，其特征在于：外接模塊包括TF存儲卡、4G模塊、Wifi模塊、觸摸按鍵，TF存儲卡通過SDIO接口連接控制主板，4G模塊通過USB連接控制主板，4G模塊上設置SIM卡，Wifi模塊以及觸摸按鍵均連接控制主板。

3.如權利要求1所述的基于安卓系統停車場機器人的自動控制系統，其特征在于：一個以上的接口包括至少一個USB接口、至少一個RS232接口、至少一個RS485接口和至少一個RJ45接口。

4.如權利要求1所述的基于安卓系統停車場機器人的自動控制系統，其特征在于：機器人上還設置輸入輸出端以及信號檢測道閘控制電路。

5.如權利要求1所述的基于安卓系統停車場機器人的自動控制系統，其特征在于：LCD顯示屏通過RGB接口連接主芯片。

6.如權利要求1所述的基于安卓系統停車場機器人的自動控制系統，其特征在于：攝像頭的一側設置有補光燈。

7.如權利要求3所述的基于安卓系統停車場機器人的自動控制系統，其特征在于：RS485接口與停車場LED顯示屏連接,可顯示車位及相關輔助信息。

8.如權利要求3所述的基于安卓系統停車場機器人的自動控制系統，其特征在于：RS-232接口連接刷卡器以及出鈔機、發票機。