[實用新型]凸輪軸碗塞送料機構

有效

• 申請號: 201620869626.0
• 申請日: 2016-08-11
• 公開（公告）號: CN206200484U
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 王晨;余星;徐寧;曾夏剛;龍周杰;朱瑞;羅玉龍
• 申請（專利權）人: 寧波圣龍浦洛西凸輪軸有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 寧波市鄞州甬致專利代理事務所(普通合伙)33228
• 代理人: 李迎春

技術領域

本實用新型涉及凸輪軸技術領域，具體講的是用于凸輪軸裝配工裝上的凸輪軸碗塞送料機構。

背景技術

凸輪軸是活塞發動機里的一個部件，它的作用是控制氣門的開啟和閉合動作。

凸輪軸的端部上設有軸向油孔，凸輪軸的靠近端部的位置設有環形槽，環形槽內設有若干個與軸向孔連通的徑向油孔，用于輸送潤滑油；凸輪軸的端部需要安裝凸輪軸碗塞以密封軸向油孔。

現有技術中，凸輪軸碗塞的裝配方式一般是將凸輪軸固定在夾具上，手工放置凸輪軸碗塞，然后人工將凸輪軸碗塞錘擊壓裝在凸輪軸上。這種人工的壓裝方式存在以下不足：

1.精度低：純手工操作不能保證產品一致性，產品的好壞全靠工人手感，工人站立的姿勢、按壓力度，裝配效果不佳，報廢率高。

2.生產效率低：因為壓裝凸輪軸碗塞時對手上的控制有很高的要求，所以工人會以較慢速度操作，造成工序時間延長，極大影響生產效率。

因此，在上述情況下，為了提高生產效率，需設計一種可以自動對凸輪軸碗塞上料并壓裝凸輪軸碗塞的裝配工裝，因而也急需設計一個可以抓取凸輪軸碗塞并將凸輪軸碗塞放置在壓裝部件上的凸輪軸碗塞送料機構，本案由此產生。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是，提供一種可以自動對凸輪軸碗塞上料至凸輪軸裝配工裝的壓裝部件上的凸輪軸碗塞送料機構。

為解決上述技術問題，本實用新型的凸輪軸碗塞送料機構，它包括設在凸輪軸裝配工裝的底座上用于輸送凸輪軸碗塞的送料裝置、用以支撐送料裝置輸送出來的凸輪軸碗塞的支撐塊、拾取送料裝置輸送出來的凸輪軸碗塞的機械臂、驅動機械臂拾取凸輪軸碗塞并將凸輪軸碗塞放置在凸輪軸裝配工裝的壓裝部件上的第一驅動裝置和設在底座上且驅動機械臂沿壓裝部件方向運動的第二驅動裝置；所述第一驅動裝置的驅動端與機械臂連接，第一驅動裝置固定在支撐塊上，支撐塊與第二驅動裝置的驅動端連接。

采用以上結構后，本實用新型與現有技術相比，具有以下優點：支撐塊支撐送料裝置輸送出來的凸輪軸碗塞，機械臂將凸輪軸碗塞拾取，在第一驅動裝置、第二驅動裝置的相互作用下，機械臂可以拾取凸輪軸碗塞并將凸輪軸碗塞放置在壓裝部件，這樣，在凸凸輪軸碗塞輪裝配時，設備可以自動循環上料，從而提高壓裝精度和生產效率。

優選的，所述機械臂包括吸料桿，吸料桿一端與第一驅動裝置的驅動端連接，吸料桿的另一端設有吸料口，吸料桿中部設有由吸料口處向內部延伸的氣體通道，吸料桿的外圓周面上設有與氣體通道連通的通孔，通孔與外接的抽氣裝置連通。這樣，吸料口與凸輪軸碗塞貼合時，抽氣裝置將氣體通道內的氣體抽走，在氣體通道處形成負壓，吸料桿順利拾取凸輪軸碗塞。由于在裝配時是輪軸碗塞的外圓周面與凸輪軸配合，采用負壓吸附式拾取凸輪軸碗塞，避免機械臂與凸輪軸碗塞外圓周面的接觸，防止破壞凸輪軸碗塞外圓周面，保證凸輪軸碗塞在壓裝后與凸輪軸的氣密性。

所述抽氣裝置為氣泵，氣泵通過氣管與通孔連通。

所述支撐塊上設有用以給吸料桿讓位的讓位槽和用于給第一驅動裝置的驅動桿讓位的穿孔；讓位槽的底面為與凸輪軸碗塞外圓周面相適應的圓弧面；支撐塊上還設有用于固定第一驅動裝置的讓位臺階，第一驅動裝置固定在讓位臺階上，第一驅動裝置的驅動桿穿過穿孔后與吸料桿連接，吸料桿位于讓位槽內。這樣，讓位槽的端部支撐凸輪軸碗塞，方便吸料桿吸取凸輪軸碗塞，使送料工作更穩定，提高工作的穩定性。

第一驅動裝置的驅動方向與壓裝部件的軸線方向平行，第二驅動裝置的驅動方向為水平且垂直于壓裝部件軸線方向。

所述送料裝置為振動盤。

所述第一驅動裝置和第二驅動裝置為油缸或者氣缸。

附圖說明

圖1是本實用新型凸輪軸碗塞送料機構安裝在凸輪軸裝配工裝上的結構示意圖。

圖2是本實用新型凸輪軸碗塞送料機構的結構示意圖。

圖3是本實用新型凸輪軸碗塞送料機構另一視角的結構示意圖。

圖4是本實用新型凸輪軸碗塞送料機構的機械臂位置處的爆炸示意圖。

圖5是本實用新型凸輪軸碗塞送料機構的機械臂位置處的截面示意圖。

其中：

1、底座；2、凸輪軸碗塞；3、送料裝置；4、支撐塊；4.1、讓位槽；4.2、穿孔；4.3、讓位臺階；5、機械臂；5.1、吸料桿；5.2、吸料口；5.3、氣體通道；5.4、通孔；6、壓裝部件；7、第一驅動裝置；8、第二驅動裝置。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對實用新型作進一步詳細地說明。