[實(shí)用新型]交互式虛擬分段診刮術(shù)教學(xué)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201620868473.8
• 申請(qǐng)日: 2016-08-12
• 公開（公告）號(hào): CN206134077U
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鹿群;王建六;張?jiān)娊?/a>;鄭亦嘉;王凱樂;張凱;甄家毅;張玨;方競(jìng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京大學(xué)人民醫(yī)院;北京大學(xué)
• 主分類號(hào): G09B23/28
• 分類號(hào): G09B23/28
• 代理公司: 北京萬象新悅知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11360
• 代理人: 黃鳳茹

1.一種交互式虛擬分段診刮術(shù)教學(xué)系統(tǒng)，包括：整體外殼、模擬刮宮勺、二維運(yùn)動(dòng)定位系統(tǒng)、萬向部件、數(shù)據(jù)信息處理器和顯示器；所述模擬刮宮勺、二維運(yùn)動(dòng)定位系統(tǒng)、萬向部件、數(shù)據(jù)信息處理器和顯示器均置于整體外殼中；所述模擬刮宮勺插在所述萬向部件中；所述萬向部件帶有傳感和觸覺反饋，夾持在整體外殼的前部中央；所述數(shù)據(jù)信息處理器固定在二維運(yùn)動(dòng)定位系統(tǒng)上，用于構(gòu)建虛擬環(huán)境和實(shí)現(xiàn)用戶交互操作；所述模擬刮宮勺具有旋轉(zhuǎn)自由度和位移自由度，用于模擬分段診刮術(shù)操作。

2.如權(quán)利要求1所述交互式虛擬分段診刮術(shù)教學(xué)系統(tǒng)，其特征是，所述模擬刮宮勺包括中空直桿和端部的發(fā)光管；所述中空直桿的外直徑和材質(zhì)模擬真實(shí)手術(shù)使用的刮宮勺；所述端部的發(fā)光管采用有色LED發(fā)光管或紅外發(fā)光管；電氣連接通過模擬刮宮勺內(nèi)的中空部分完成。

3.如權(quán)利要求1所述交互式虛擬分段診刮術(shù)教學(xué)系統(tǒng)，其特征是，所述萬向部件由一個(gè)帶有內(nèi)表面凹槽和內(nèi)表面空腔的萬向球、鑲嵌于凹槽中的非接觸光學(xué)傳感器、多個(gè)均勻分布在萬向球內(nèi)表面空腔中的震蕩電機(jī)、一對(duì)萬向球托盤、與萬向球托盤相對(duì)應(yīng)的一對(duì)固定柱組成；所述固定柱固定在底座上，每只固定柱端部固定有相應(yīng)的萬向球托盤；萬向球托盤罩扣在萬向球兩端，使得萬向球僅能在萬向球托盤中進(jìn)行任意角度的旋轉(zhuǎn)；所述非接觸光學(xué)傳感器用于檢測(cè)獲得模擬刮宮勺位移和旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)，并上傳給數(shù)據(jù)信息處理器。

4.如權(quán)利要求3所述交互式虛擬分段診刮術(shù)教學(xué)系統(tǒng)，其特征是，所述模擬刮宮勺穿插放置在所述萬向球中心。

5.如權(quán)利要求3所述交互式虛擬分段診刮術(shù)教學(xué)系統(tǒng)，其特征是，所述均勻分布在萬向球內(nèi)表面空腔中的震蕩電機(jī)為4～8個(gè)；所述萬向球托盤為碗狀。

6.如權(quán)利要求1所述交互式虛擬分段診刮術(shù)教學(xué)系統(tǒng)，其特征是，所述二維運(yùn)動(dòng)定位系統(tǒng)由放置在模擬刮宮勺尖端前方的攝像機(jī)和幕布構(gòu)成，攝像機(jī)和幕布的間距范圍為10～50CM。

7.如權(quán)利要求1所述交互式虛擬分段診刮術(shù)教學(xué)系統(tǒng)，其特征是，所述整體外殼模擬典型女性外陰部和部分軀干。