[實用新型]一種無人機自動跟蹤目標系統

有效

• 申請號: 201620866430.6
• 申請日: 2016-08-11
• 公開（公告）號: CN206133317U
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 馮明發;張博夫
• 申請（專利權）人: 深圳職業技術學院
• 主分類號: G05D1/12
• 分類號: G05D1/12
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙)11548
• 代理人: 李靜

1.一種無人機自動跟蹤目標系統,其特征在于：包括目標衛星定位裝置、無人機和控制臺，所述目標衛星定位裝置包括GPS定位模塊和無線模塊，所述的無人機上設置有控制處理器、無人機衛星定位裝置、圖像采集模塊，光照補償模塊，圖像噪聲處理模塊、速度檢測器和人臉檢測模塊，所述速度檢測器、圖像采集模塊、人臉檢測模塊、無人機衛星定位裝置分別和控制處理器電性連接，所述人臉檢測模塊與圖像噪聲處理模塊相連，所述圖像噪聲處理模塊與光照補償模塊相連，所述光照補償模塊與圖像采集模塊相連，所述目標衛星定位裝置內設置有電源模塊，所述目標衛星定位裝置和控制臺通過無線連接。

2.根據權利要求1所述的一種無人機自動跟蹤目標系統，其特征在于：所述無人機上設置有紅外線掃描裝置，所述紅外線掃描裝置與控制器相連。

3.根據權利要求1所述的一種無人機自動跟蹤目標系統，其特征在于：所述的控制處理器為ARM處理器。

4.根據權利要求1所述的一種無人機自動跟蹤目標系統，其特征在于：所述無人機衛星定位裝置上設置有信號發射接收裝置。

5.根據權利要求1所述的一種無人機自動跟蹤目標系統，其特征在于：所述無人機衛星定位裝置內設置有GPS定位裝置。