[實(shí)用新型]一種應(yīng)用于土壤修復(fù)的自動(dòng)取土裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201620866004.2
• 申請(qǐng)日: 2016-08-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206153277U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王立建;陳濤;初亞飛;潘加坡
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 河南豫韓環(huán)境治理股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B09C1/00
• 分類(lèi)號(hào): B09C1/00;B25J9/16;B25J9/08
• 代理公司: 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11350
• 代理人: 湯東鳳

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及土壤修復(fù)裝置，尤其涉及了一種應(yīng)用于土壤修復(fù)的自動(dòng)取土裝置。

背景技術(shù)

目前，由于土壤受到的破壞越來(lái)越嚴(yán)重，因此土壤修復(fù)裝置使用的頻率越來(lái)越多，但是由于土壤修復(fù)裝置在使用過(guò)程中，大多都是采用原始裝置，只能單純的靠人們自己意識(shí)覺(jué)察藥物是不是用盡，這樣操作不僅很麻煩也浪費(fèi)了大量時(shí)間，由于工作量大，給傳送帶送土量大，人力成本高，所述需要自動(dòng)化取土裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)土壤修復(fù)裝置的零部件是否出問(wèn)題或者藥物是不是被用盡，給傳送帶送土量大，人力成本高等技術(shù)缺點(diǎn)，提供了一種應(yīng)用于土壤修復(fù)的自動(dòng)取土裝置。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型通過(guò)下述技術(shù)方案得以解決：

一種應(yīng)用于土壤修復(fù)的自動(dòng)取土裝置，包括土壤修復(fù)裝置，所述土壤修復(fù)裝置設(shè)有混合溶液放置瓶、第一傳送帶10與支架，其特征在于：所述支架上設(shè)有自動(dòng)取土裝置，自動(dòng)取土裝置設(shè)置在第一傳送帶10的上方，所述自動(dòng)取土裝置包括上下結(jié)構(gòu)連接的機(jī)械手臂與機(jī)械抓盤(pán)，機(jī)械手臂與機(jī)械抓盤(pán)之間為機(jī)械式連接，機(jī)械手臂內(nèi)設(shè)有PLC控制系統(tǒng)。

作為優(yōu)選，機(jī)械手臂還包括機(jī)械手臂拉塊，機(jī)械手臂拉塊的外圍設(shè)有固定座，固定座下端通過(guò)轉(zhuǎn)軸與機(jī)械手臂連接，固定座上端設(shè)有動(dòng)力缸，動(dòng)力缸上端設(shè)有固定桿，固定桿與支架固定連接，所述手臂拉塊的頂部與動(dòng)力缸活動(dòng)連接，所述機(jī)械手臂與機(jī)械手臂拉塊通過(guò)滑軸滾動(dòng)鏈接。

作為優(yōu)選，所述的機(jī)械抓盤(pán)的豎直結(jié)構(gòu)與水平結(jié)構(gòu)為相互垂直關(guān)系，并且豎直結(jié)構(gòu)與水平結(jié)構(gòu)的寬度至少與傳動(dòng)帶的寬度相同。

作為優(yōu)選，在混合溶液安置瓶底部設(shè)有壓力傳感器，所述壓力傳感器連接數(shù)據(jù)收集裝置，所述數(shù)據(jù)收集裝置連接主控制器，所述主控制器連接數(shù)字顯示裝置以及報(bào)警裝置，主控制器內(nèi)設(shè)有中央處理器，PLC控制系統(tǒng)與中央處理器連接。

所述中央處理器為單片機(jī)或者其他可控制芯片。轉(zhuǎn)速傳感器和壓力傳感器 接收發(fā)動(dòng)機(jī)與混合溶液放置瓶產(chǎn)生的數(shù)字信號(hào)，將數(shù)字信號(hào)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳遞給數(shù)據(jù)接收裝置，數(shù)據(jù)裝置通過(guò)存儲(chǔ)裝置傳輸給主控制器，主控制器做出判斷，進(jìn)行簡(jiǎn)單的數(shù)據(jù)處理，若是數(shù)據(jù)超出規(guī)定的范圍，則經(jīng)過(guò)數(shù)字顯示裝置顯示并且報(bào)警。

作為優(yōu)選，所述主控制器內(nèi)設(shè)有太陽(yáng)能電池板以及電源控制組件，所述電源控制組件包括電源開(kāi)關(guān)，所述電源開(kāi)關(guān)連接移動(dòng)電源，所述接移動(dòng)電源與太陽(yáng)能電池板連接。在主控制器內(nèi)部設(shè)置好電源開(kāi)關(guān)等，為主控制器提供電源，并且設(shè)計(jì)了太陽(yáng)能電池板，也通過(guò)太陽(yáng)能電池板來(lái)給電源充電，起到節(jié)能環(huán)保的作用。

作為優(yōu)選，所述移動(dòng)電源為蓄電池。蓄電池可以循環(huán)利用，方便，利用次數(shù)高。

作為優(yōu)選，所述主控制器還設(shè)有基于嵌入式計(jì)算機(jī)技術(shù)的智能數(shù)據(jù)采集終端設(shè)備，所述智能數(shù)據(jù)采集終端設(shè)備包括嵌入式主板，所述嵌入式主板上連接有外部接口、存儲(chǔ)模塊、無(wú)線網(wǎng)絡(luò)模塊、集成電路模塊以及基本電路模塊。在主控制器內(nèi)設(shè)有與數(shù)據(jù)采集裝置相互接通的智能數(shù)據(jù)采集終端設(shè)備，并且搭載存儲(chǔ)模塊，用來(lái)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，是通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)模塊將數(shù)據(jù)傳遞到數(shù)據(jù)采集終端設(shè)備中，并且在主控制器中還搭載了其他集成電路模塊，用來(lái)實(shí)現(xiàn)其最基本功能。

作為優(yōu)選，所述數(shù)字顯示裝置為數(shù)字顯示器或者電子屏。數(shù)字顯示器或者電子屏可以直觀的顯示數(shù)據(jù)，方便快捷。

作為優(yōu)選，所述報(bào)警裝置為警報(bào)燈或者蜂鳴器。當(dāng)數(shù)據(jù)沒(méi)在預(yù)先設(shè)置好的范圍時(shí)，報(bào)警裝置就會(huì)發(fā)生報(bào)警即報(bào)警燈亮或者蜂鳴器響。

本實(shí)用新型由于采用了以上技術(shù)方案，具有顯著的技術(shù)效果：

本實(shí)用新型在土壤修復(fù)裝置上安裝了傳感器組，可以接收到土壤修復(fù)裝置重要部件發(fā)出的信號(hào)，將信號(hào)傳遞給主控制器并通過(guò)主控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，來(lái)判斷土壤修復(fù)裝置是不是產(chǎn)生了不良狀況，然后通過(guò)報(bào)警裝置來(lái)提醒用戶，讓用戶做出正確判斷。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實(shí)用新型的帶有自動(dòng)取土裝置的土壤修復(fù)的框架圖。

圖2是圖1中自動(dòng)取土裝置結(jié)構(gòu)圖。

圖3是本實(shí)用新型中帶有報(bào)警裝置的系統(tǒng)框架圖。