[實用新型]無需GPS的無人機的地面定位裝置及氣體遙測系統

有效

• 申請號: 201620854653.0
• 申請日: 2016-08-09
• 公開（公告）號: CN206339488U
• 公開（公告）日: 2017-07-18
• 發明（設計）人: 楊盛;馬云峰;向少卿;孫文婷;李一帆
• 申請（專利權）人: 上海禾賽光電科技有限公司
• 主分類號: G01N21/39
• 分類號: G01N21/39;G01S5/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種無需GPS的無人機的地面定位裝置，其特征在于：所述地面定位裝置包括：

選擇模塊，所述選擇模塊根據接收到的空中的無人機的高度信息而選擇對應的焦距；

攝像機，所述攝像機根據所述焦距輸出無人機的圖像，并送顯示器件；

顯示器件，根據所述圖像在顯示器件的坐標系中的位置得出所述無人機的空中位置；

發射模塊，所述發射模塊用于傳送所述空中位置。

2.根據權利要求1所述的地面定位裝置，其特征在于：所述無人機包括：

高度計，所述高度計輸出的高度信息送所述攝像機。

3.根據權利要求2所述的地面定位裝置，其特征在于：所述高度計為電磁波測距儀。

4.根據權利要求1所述的地面定位裝置，其特征在于：所述攝像機的鏡頭豎直向上。

5.根據權利要求1所述的地面定位裝置，其特征在于：所述攝像機至少為2個，具有不同的焦距范圍，分別與所述無人機的不同高度相對應；所述選擇模塊設置在高度計和攝像機之間，或設置在攝像機和發射模塊之間；或，

所述攝像機為1個，具有不同的焦距范圍，分別與所述無人機的不同高度相對應；所述選擇模塊設置在高度計和攝像機之間。

6.根據權利要求5所述的地面定位裝置，其特征在于：所述攝像機呈直線排列或T形排列。

7.一種氣體遙測系統，所述氣體遙測系統包括無人機、氣體遙測裝置；其特征在于：所述氣體遙測系統進一步包括：

地面定位裝置，采用權利要求1-6任一所述的地面定位裝置。

8.根據權利要求7所述的氣體遙測系統，其特征在于：所述氣體遙測裝置包括：

光源，所述光源設置在所述無人機上，所述光源輸出的測量光的波長與待測氣體的特征譜線對應；

探測器，所述探測器設置在所述無人機上，所述探測器用于將穿過待測氣體后被反射的測量光轉換為電信號，并傳送到分析模塊；

分析模塊，所述分析模塊利用光譜技術處理所述電信號，從而獲得待測氣體的濃度。

9.根據權利要求8所述的氣體遙測系統，其特征在于：所述光源為可調諧半導體激光器。