[實(shí)用新型]滑動(dòng)交叉透視骨科椎弓根螺釘置入輔助設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201620845951.3
• 申請(qǐng)日: 2016-08-08
• 公開（公告）號(hào): CN206285150U
• 公開（公告）日: 2017-06-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉乃璽
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 劉乃璽
• 主分類號(hào): A61B17/92
• 分類號(hào): A61B17/92;A61B17/90;A61B17/70
• 代理公司: 山東重諾律師事務(wù)所37228
• 代理人: 冷奎亨

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及醫(yī)院骨科手術(shù)輔助設(shè)備領(lǐng)域，特別是一種滑動(dòng)交叉透視骨科椎弓根螺釘置入輔助設(shè)備。

背景技術(shù)

目前術(shù)中常見于臨床用的透視設(shè)備有“C”形臂X光機(jī)，及“G”形臂X光機(jī)。“C”形臂X光機(jī)可旋轉(zhuǎn)，但是不能同時(shí)透視正位和側(cè)位；“G”形臂可以同時(shí)透視正位和側(cè)位，但位置固定不能旋轉(zhuǎn)。這樣給手術(shù)操作帶來不便，正因?yàn)椴槐悖止ぶ萌胱倒葆斎菀自斐墒д`，據(jù)統(tǒng)計(jì)，有一項(xiàng)觀察把醫(yī)生分成三組：置釘經(jīng)驗(yàn)少于2年的、2~5年的、以及多于5年的。在沒有導(dǎo)航技術(shù)的情況下，這三群醫(yī)生的椎弓根釘失誤率非常接近，都在10%~12%左右。因此極易誤傷椎管內(nèi)的硬膜囊、神經(jīng)根，造成癱瘓、腦脊液外漏等嚴(yán)重并發(fā)癥，給患者帶來痛苦，使得醫(yī)患關(guān)系緊張。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是：克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種提高定位精度，減小失誤損傷的滑動(dòng)交叉透視骨科椎弓根螺釘置入輔助設(shè)備。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：滑動(dòng)交叉透視骨科椎弓根螺釘置入輔助設(shè)備，包括一底座和設(shè)置在底座上的升降柱，其特征在于：在所述升降柱頂端還設(shè)有一支撐臂，在所述支撐臂內(nèi)設(shè)置一伸縮軸，所述伸縮軸一端連接第一驅(qū)動(dòng)裝置，另一端連接A弧，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置能夠驅(qū)動(dòng)所述伸縮軸伸縮和旋轉(zhuǎn)；在所述A弧與所述伸縮軸的連接處，設(shè)置第二驅(qū)動(dòng)裝置，在所述第二驅(qū)動(dòng)裝置與所述A弧之間設(shè)有B弧，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置能夠驅(qū)動(dòng)所述B弧沿著所述A弧轉(zhuǎn)動(dòng)；在所述升降柱底部還設(shè)有第三驅(qū)動(dòng)裝置，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置能夠驅(qū)動(dòng)所述升降柱升降和旋轉(zhuǎn)；

在所述A弧左端設(shè)有第一 一體化球管和第一限束器，右端設(shè)有第一影像增強(qiáng)器，所述第一限束器的軸線與所述第一 一體化球管和第一影像增強(qiáng)器的軸線重合；在所述B弧上端設(shè)有第二一體化球管和第二限束器，下端設(shè)有第二影像增強(qiáng)器，所述第二限束器的軸線與所述第二一體化球管和影像增強(qiáng)器軸線也相同；

在所述第一限束器、第二限束器外側(cè)均設(shè)有導(dǎo)引裝置，所述導(dǎo)引裝置包括導(dǎo)向桿、滑動(dòng)筒、連接桿、套筒，在所述套筒上還配置椎弓根鉆孔器，所述導(dǎo)向桿底部連接在所述A弧、B弧的一體化球管外側(cè)，和一體化球管內(nèi)側(cè)限束器軸線重合，導(dǎo)向桿貫穿所述滑動(dòng)筒，并且所述滑動(dòng)筒能夠沿著所述導(dǎo)向桿移動(dòng)，所述滑動(dòng)筒還可以鎖緊在所述導(dǎo)向桿上，所述連接桿一端連接在所述滑動(dòng)筒上，另一端連接在所述套筒上，所述導(dǎo)向桿、滑動(dòng)筒、套筒、椎弓根鉆孔器軸線相同，并且其軸線與限束器、射線源、接收裝置的中心軸線重合。所述B弧用于指引進(jìn)釘方向，A弧防止進(jìn)釘過深；A弧、B弧包括其兩端的透視裝置即一體化球管和限束器、影像增強(qiáng)器。

優(yōu)選的，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置包括第一轉(zhuǎn)軸、第一套筒、第一基座，在所述第一驅(qū)動(dòng)裝置外還設(shè)有第一外殼；在所述第一基座與所述升降柱之間還連接有第一支撐桿，所述第一轉(zhuǎn)軸一端連接在所述A弧上，另一端通過第一軸承套接在所述第一套筒上，在所述第一轉(zhuǎn)軸上還設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)齒輪；在所述第一套筒上，所述第一軸承右側(cè)、第一絲母左側(cè)設(shè)置第一電機(jī)座，在所述第一電機(jī)座上設(shè)置第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸上連接有第一齒輪軸，所述第一齒輪軸與所述第一旋轉(zhuǎn)齒輪相互嚙合；在所述第一套筒底部還設(shè)有第一絲桿驅(qū)動(dòng)裝置，包括第一絲母，第一絲桿，第一絲桿電機(jī)，所述第一絲桿一端套設(shè)在第一絲母上，另一端連接第一絲桿電機(jī)，所述第一絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能夠帶動(dòng)所述第一絲母左右移動(dòng)，從而帶動(dòng)所述第一套筒左右移動(dòng)。

優(yōu)選的，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二減速器以及齒輪齒條，所述第二減速器連接在所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上，所述齒輪齒條包括連接在第二減速器輸出軸上的主動(dòng)齒輪，以及設(shè)置在B弧內(nèi)弧面上的齒條，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)能夠驅(qū)動(dòng)齒輪齒條帶動(dòng)所述B弧沿著所述A弧按照順時(shí)針和逆時(shí)針兩個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置包括第三轉(zhuǎn)軸和設(shè)置在所述升降柱上的第三套筒，在所述第三驅(qū)動(dòng)裝置外還設(shè)有第三外殼；所述第三轉(zhuǎn)軸一端連接在所述支撐臂外殼上，另一端通過第三軸承套接在所述第三套筒內(nèi)，在所述第三轉(zhuǎn)軸上還設(shè)有第三旋轉(zhuǎn)齒輪；在所述第三套筒上、所述第三軸承下方、第三絲母上方還設(shè)有第三電機(jī)座，在所述第三電機(jī)座上設(shè)置第三旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述第三旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸上連接有第三齒輪軸，所述第三齒輪軸與所述第三旋轉(zhuǎn)齒輪相互嚙合；在所述第三套筒底部還設(shè)有第三絲桿驅(qū)動(dòng)裝置，包括第三絲母，第三絲桿，第三絲桿電機(jī)，所述第三絲桿一端套設(shè)在第三絲母上，另一端連接第三絲桿電機(jī)，所述第三絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能夠帶動(dòng)所述第三絲母上下移動(dòng)，從而帶動(dòng)所述第三套筒上下移動(dòng)。