[實用新型]一種激光測距裝置有效
| 申請號： | 201620845194.X | 申請日： | 2016-08-05 |
| 公開（公告）號： | CN207601308U | 公開（公告）日： | 2018-07-10 |
| 發明（設計）人： | 劉健;徐磁;張揚;陳士凱;李宇翔;林凌;劉義春;黃玨珅 | 申請（專利權）人： | 上海思嵐科技有限公司 |
| 主分類號： | G01S17/08 | 分類號： | G01S17/08 |
| 代理公司： | 上海百一領御專利代理事務所(普通合伙) 31243 | 代理人： | 甘章乖;馬育麟 |
| 地址： | 201203 上海市浦東新區中國（上海*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 脈沖 激光測距裝置 本實用新型 觸發信號 處理器 后沿 算法 光電轉換電路 測距 測量距離 放大處理 放大電路 回波信號 獲取目標 激光信號 計時電路 前沿時刻 實時比較 閾值電壓 反射率 內置 預設 調用 時差 鑒別 輸出 轉換 | ||
1.一種基于前沿時刻鑒別技術的激光測距裝置，其特征在于，所述激光測距裝置包括：
光電轉換電路，其中，所述光電轉換電路包括光電二極管(PIN)；
放大電路，所述放大電路的輸入端電性耦接至所述光電轉換電路的輸出端，其中，所述放大電路包括兩個級聯的放大器：前級放大器和主放大器，所述光電轉換電路的輸出端電性連接至所述前級放大器的輸入端，所述前級放大器的輸出端電性連接至所述主放大器的輸入端；
比較電路，所述比較電路的輸入端電性耦接至所述放大電路的輸出端，其中，所述比較電路由單個的運算放大器組成，所述主放大器的輸出端電性連接至所述運算放大器的反相輸入端；
其計時電路，所述計時電路的輸入端電性耦接至所述比較電路的輸出端，以及
處理器，與所述計時電路的輸出端電性連接。
2.根據權利要求1所述的激光測距裝置，其特征在于，所述光電轉換電路為光探測器件，所述光探測器件還為雪崩式光電二極管(APD)或光電倍增管(PMT)。
3.根據權利要求1所述的激光測距裝置，其特征在于，所述放大電路為跨阻放大器或差分放大器。
4.根據權利要求1或3所述的激光測距裝置，其特征在于，所述放大電路還為單級放大器或多個級聯的放大器。
5.根據權利要求1所述的激光測距裝置，其特征在于，所述激光測距裝置還包括D觸發器，設置于所述比較電路與所述處理器之間。
6.根據權利要求1所述的激光測距裝置，其特征在于，所述處理器為數字信號處理器、微控制單元、現場可編程門陣列或復雜可編程邏輯器件，且所述處理器內置對激光測距值進行補償以及計算目標物體反射率的固件。
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