[實(shí)用新型]邊框抓取翻轉(zhuǎn)夾具有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201620843344.3 | 申請(qǐng)日： | 2016-08-05 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN206200799U | 公開(kāi)（公告）日： | 2017-05-31 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 蔣洪斌 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 嘉友聯(lián)精密機(jī)械工程（無(wú)錫）有限公司 |
| 主分類(lèi)號(hào)： | B25B11/00 | 分類(lèi)號(hào)： | B25B11/00 |
| 代理公司： | 無(wú)錫盛陽(yáng)專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙)32227 | 代理人： | 張寧 |
| 地址： | 214000 江*** | 國(guó)省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 邊框 抓取 翻轉(zhuǎn) 夾具 | ||
1.一種邊框抓取翻轉(zhuǎn)夾具，其特征在于，其包括夾具工裝體，所述夾具工裝體頂部安裝有機(jī)器人連接法蘭、側(cè)部安裝有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸和翻轉(zhuǎn)座，所述翻轉(zhuǎn)座通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸安裝于固定座，所述翻轉(zhuǎn)座一端連接所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿、另一端安裝有夾邊框氣缸上設(shè)置有夾頭。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種邊框抓取翻轉(zhuǎn)夾具，其特征在于，所述夾邊框氣缸為夾頭氣缸且所述夾頭上安裝有塑料墊塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種邊框抓取翻轉(zhuǎn)夾具，其特征在于，所述夾具工裝體兩側(cè)均設(shè)置有所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種邊框抓取翻轉(zhuǎn)夾具，其特征在于，所述夾具工裝體每側(cè)均設(shè)置有兩個(gè)所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種邊框抓取翻轉(zhuǎn)夾具，其特征在于，所述固定座固定安裝于所述夾具工裝體底部，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸的缸體鉸接安裝于所述夾具工裝體底部。
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