[實用新型]一種用于自動種植機的加固機械手

有效

• 申請號: 201620839207.2
• 申請日: 2016-08-05
• 公開（公告）號: CN206118387U
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 林俊欣;李炳銀
• 申請（專利權）人: 佛山科學技術學院
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所(普通合伙)44268
• 代理人: 王永文,楊宏

1.一種用于自動種植機的加固機械手，其中，所述自動種植機包括機架和設置在機架上用于種苗種植的種植裝置，其特征在于，所述加固機械手設置于機架上，所述加固機械手包括用于壓實土壤的加固板和與加固板連接并控制加固板升降的加固氣缸，種苗通過種植裝置落料后，加固氣缸控制加固板向下壓向地面實現對種苗周圍土壤的翻覆和壓實。

2.根據權利要求1所述的用于自動種植機的加固機械手，其特征在于，所述加固板前端設有用于聚攏種苗周圍土壤的凹槽。

3.根據權利要求2所述的用于自動種植機的加固機械手，其特征在于，所述凹槽為由內向外槽口逐漸擴大的梯形槽。

4.根據權利要求2所述的用于自動種植機的加固機械手，其特征在于，所述加固板前端端面設置有倒角，所述倒角斜面朝向地面。

5.根據權利要求1所述的用于自動種植機的加固機械手，其特征在于，所述加固氣缸下端通過連接座連接加固板，所述連接座設置在加固板頂面上，所述連接座上設置有用于連接加固氣缸活塞桿的連接孔槽，所述連接座通過連接孔槽可拆卸地連接于加固氣缸活塞桿上。

6.根據權利要求1所述的用于自動種植機的加固機械手，其特征在于，

所述加固板水平設置，所述加固氣缸向加固板后端傾斜設置于機架上。

7.根據權利要求1所述的用于自動種植機的加固機械手，其特征在于，

所述加固氣缸上設置有連接固定機架的連接軸，加固氣缸通過連接軸連接固定于機架上。